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实验7 —单回路流量控制系统设计 一、实验任务 1、建立流量、盘管流量控制系统数学模型; 2、设计电动调节阀流量单回路控制系统,以仿真PI为预设参数进行流量调节器参数的整定; 3、每个系统记录至少两组不同大小P、I,系统阶跃响应。 二、实验原理 图5-1 单闭环流量控制系统的结构图 基于被控对象是一个时间常数较小的惯性环节,故本系统调节器的参数宜用阶跃响应曲线法确定。(具体参考实验二整定方法) 图5-2单闭环流量控制系统的方框图 三、实验报告 1、单回路流量定值控制系统的结构图,方框图;。 2、单回路流量定值控制系统接线; 3、进行调节器参数工程整定(参考参数:P=35 ;I=85 ;D=0;Sn=33;CF=0;ADDR=1; diH=100;dil=0;SV=40 ),P,I参数自己整定; 4、记录至少两组PI参数,给定值的阶跃响应输出曲线(即SV从40跳变到50的阶跃响应)。 五、思考题 1、比较流量对象、液位对象、温度对象数学模型的异同? 2、比较流量单回路控制系统与液位、温度单回路控制系统的控制参数PI异同?
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