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课程要求: 1) 32学时,2学分,讲授30学时,2学时考试 2) 选用的教材:弹性力学简明教程 3) 要求上课做好笔记、课后复习 4) 偶尔也会留点思考题; 4) 考试成绩的计算: 出勤(30%)+最终考试(70%)=100 90+:优; 80~89:良; 70~79:中; 60~69:及格; 59-:不合格 第一章 绪 论 §1-1 弹性力学的内容 §1-2 弹性力学的几个基本概念 §1-3 弹性力学中的基本假定 §1-1 弹性力学的研究内容 弹性体力学,简称弹性力学,又称为弹性理论,是固体力学的一个分支,主要研究弹性体由于受到外力作用或者温度改变等原因而发生的应力、应变和位移,并为各种结构物和其构件的强度、刚度和稳定性计算提供必要的理论基础和精确的计算方法。 弹性力学和材料力学的任务是相同的,但是,弹性力学比材料力学的研究对象更广泛,采用的方法更严密,所得到的结果更精确。 材料力学: (内容) 杆件在外力或温度作用下的应力、变形、材料的宏观力学性质、破坏准则等。 (任务) 解决杆件的强度、刚度、稳定性问题。 结构力学: (内容) 杆件系统(杆系结构)在外力或温度作用下的应力、变形、位移等变化规律。 (任务) 解决杆系的强度、刚度、稳定性问题。 弹性力学: (内容) 弹性体在外力或温度作用下的应力、变形、位移等分布规律。 (任务) 解决弹性体的强度、刚度、稳定性问题。 研究方法的差异 材料力学:借助于直观和实验现象作一些假定,如平面假设等,然后由静力学、几何关系、物理方程三方面进行分析。 结构力学:与材料力学相同。 弹性力学:仅由静力平衡、几何方程、物理方程三方面分析,放弃了材力中的大部分假定。 数学理论基础 材力、结力——常微分方程(4阶,一个变量)。 弹力——偏微分方程(高阶,二、三个变量)。 数值解法:能量法(变分法)、差分法、有限单元法等。 与其他力学课程的关系 弹性力学:数学弹性力学、应用弹性力学。 弹性力学是塑性力学、断裂力学、岩石力学、振动理论、有限单元法等课程的基础。 弹性力学与其他力学课程的比较 课 程 研究对象 研究内容 理论力学 质点、质点系(刚体) 机械运动 的一般规律 材料力学 拉压、剪切、弯曲、扭转等作用下的单根杆件 弹性体在外因素作用下所产生的内力、应力和位移,提供强度、钢度和稳定性计算的理论 结构力学 杆系结构(桁架、刚架) 弹性力学 实体结构(板、壳、挡土墙、堤坝、地基等) 小结: 弹性力学是固体力学的一个分支,研究弹 性体由于外力作用或温度改变等原因而发生 的应力、形变和位移。 本课程较为完整的表现力学问题的数学建 模过程,建立弹性力学的基本方程和边值条 件,并对一些问题进行求解。 弹性力学基本方程的建立为进一步的数值 方法奠定了基础。弹性力学是学习塑性力 学、断裂力学、有限元方法等课程的基础。 §1-2 弹性力学的几个基本概念 基本量(基本概念) 外力:体积力(体力)、表面力(面力) 应力-内力 形变(应变) 位移 1. * 体积力(体力):所谓体力,是指分布在物体体积内的力,如重力、惯性力等。 (a) 图 1-1 o x y z ?V fx fy fz f ?F P 为了表明该物体在点P所受的体力大小和方向,围绕该点取一小部分,体积为?V,作用于?V上的体力为?F,则体力的平均集度为?F/?V。如果把所取的这一部分物体不断减小,即?V不断减小,则?F和?F/?V也不断的改变大小、方向和作用点。 令?V无限减小而趋于P点,假定体力为连续分布,则?F/?V将趋于一定的极限f,即: (物体在点P的所受体力的集度) f是一矢量:分量及其方向规定,量纲:L-2MT-2。 ** 面积力(面力):分布在物体表面上的力,例如流体压力和接触力。 为了表明该物体在点P所受的面力大小和方向,围绕该点取一小部分,面积为?S。作用于?S上的面力为?F,则面力的平均集度为?F/?S。如果把所取的这一部分物体不断减小,即?S不断减小,则?F和?F/?S也不断的改变大小、方向和作用点。 o x y z ?S ?F P (b) 图 1-1 令?S无限减小而趋于P点,假定体力为连续分布,则?F/?S将趋于一定的极限 ,即: (物体在点P的所受面力的集度) 是一矢量:分量及其方向规定,量纲:L-1MT-2。 *** 应力-内力: 物体受外力以后,其内部发生内力,即物体本身不同部分之间相互作用的力。 一点的应力状态 ?z ?zx ?zy x y z o 通过一点P 的各个面上应力状况的集合—称为一点的应力状态 x面的应力:?x , ?
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