2010《电气制与PLC》- Chapter 04 -Final.pptVIP

第一篇 电气控制Part I The Electric Control 第4章 继电接触控制系统的基本控制电路Chapter 3 The Basic Control Circuits of Relay-Contactor Control System 说明：1. 图(a)电动机以四极运行为低速；图(b)电动机以两极运行为高速。 说明：1. 图(a)电动机以四极运行为低速；图(b)电动机以两极运行为高速。 说明：1. 图(a)电动机以四极运行为低速；图(b)电动机以两极运行为高速。 说明：1. 图(a)电动机以四极运行为低速；图(b)电动机以两极运行为高速。 说明：1. 图(a)电动机以四极运行为低速；图(b)电动机以两极运行为高速。 一、时间原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (五) 笼型异步电动机能耗制动控制线路 工作过程： 一、时间原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (五) 笼型异步电动机能耗制动控制线路 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律(1) 速度继电器是速度原则控制的基本电器；(2) 速度控制元件选取转速为变化参量。(一) 速度原则控制的单向能耗制动控制线路 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 反接制动控制线路 1. 适用电机类型： 10kW以下的小容量电动机。 2. 特点：反接制动时，转子与旋转磁场的相对速度接近于两倍的同步转速，所以定子绕组中流过的制动电流相当于全电压启动时的两倍。因此制动迅速、效果好，但冲击大。为了减小冲击电流，通常要求在主电路中串接限流电阻。 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 反接制动控制线路 工作过程： 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 反接制动控制线路 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 反接制动控制线路 工作过程：正向启动 二、速度原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 反接制动控制线路 工作过程：停转制动 三、电流原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律电流继电器是电流原则控制的基本电器； (一) 电流原则控制转子电路串电阻启动控制线路1. 逐级切除启动电阻的目的：使电动机在整个启动过程保持较大的加速转矩；2. 利用电动机转子电流大小的变化控制串接电阻的切除；3. 三个电流继电器吸合电流一样，释放电流不一样：KI1最大，KI3最小。 三、电流原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律 (二) 自动夹紧机构的控制线路1. 按电流原则和行程原则控制机床横梁夹紧机构。2. 电器元件功能：KM1-正转夹紧；KM2-反转松开；SQ－夹紧和放松状态检查；KI－根据电动机电流大小检查夹紧力。 四、行程原则控制 第3节 按控制过程的变化参量进行控制的规律行程开关是行程原则控制的基本电器； END End 《几点传动控制》 一、关于鼠笼式异步电动机的启动方法 （一）直接启动（全压启动）1.定义：就是将电动机的定子绕组通过闸刀开关或接触器直接接入电压，在额定电压下进行启动。2.在什么情况下允许直接启动，主要取决于电动机的功率与供电变压器的容量之比：(1) 一般在独立变压器供电（变压器供动力用电）情况下，若电动机频繁启动，则电动机功率小于变压器容量的20％时允许直接启动；若电动机不经常启动，电动机功率小于变压器容量的30％时允许直接启动。(2) 如果没有独立的变压器供电（与照明共用电源情况），电动机启动比较频繁，则常按经验公式计算：（启动电流/额定电流)≤(3/4)+(电源总容量/(4×电动机功率))Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), Hebei University of Technology 2004级本科生课程 * 工 业 机 器 人 ( Industrial Robot ) 机设本科生课程 * 电气控制与PLC (Electric Control and PLC) Research Institute of Robotics and Automation(RIRA), HEBUT * 机设专业本科生课程 * 博士学位论文答辩 * 机设专业本科生课程 * 机设专业本科生课程 * 博士学位论文答辩 刘今越 河北工业大学 机械工程学院 2010.2 电气控制与PLC 机械电子工程系 （Electric Control and PLC） ljy@hebut.edu.cn 第1章 常用低压电器 第2章 现代低压电器 第3章 电气图及电气