青岛农业大学科技论文课.doc

便捷式半自动晾衣架的设计 摘要：晾晒衣服是频繁而单调的工作。面对现在市场上一些所谓的自动晾衣架，其实在很多方面并没有完全自动化甚至符合生活需求，只是适当的减少了工作量。以前，晾衣架最简单的一种是一根竹竿固定或悬挂在屋顶板下、窗外等地方；现在的居民很多是在天花板下焊接一根铁管作为晾衣架的挂具，晾衣服时，必须将衣服一件一件地穿上衣架，再用杈子将衣服挂在铁管上，工作效率低，又不方便，时常将衣服掉地弄脏，而且还不能充分利用阳光。即便近期出现的自动晾衣架， 大多也只能通过升降来简化凉衣服的工作量，还不能同时实现升降并且伸缩屋内外这两方面的功能。根据这样的现实情况我们小组决定运用所学知识设计一款实用的半自动晾衣架，我们希望为所有的家庭主妇们带来便利。现在市场上已经出现了许多款自动或半自动晾衣架，但它们仅仅能实现衣服放入自动的升降，不能使衣服伸出或缩回，所以这种晾衣架注定不会受到广大家居人的追捧。因此一种功能全面的自动晾衣架必将应运而生。我们按照晾衣架的总体功能要求，分析了现代家庭式阳台的主要的格局以及相应的尺寸，在保证自动晾衣架的升降和伸缩功能的前提下尽量保证了阳台的美观，设计出一种平稳的半自动晾衣架。 关键字：晾衣架；便捷；智能 本机构运用折叠杆自由伸缩和前后移动的特性来实现晾衣架的升降和伸缩。传动机构有锥齿轮的相互啮合来实现丝杠的转动，从而使螺母前后移动给工作部分提供做够的动力。它的工作部分主体是折叠杆件，螺母将与折叠杆件铰接，螺母的移动带动折叠杆件左端的链接杆的移动，再而带动滑轮的移动从而实现晾衣架的升降和伸缩。 机构组成： 此机构包括驱动传动机构和工作部分。驱动传动部分包括摇把、锥齿轮、连杆、丝杠和螺母。工作部分包括滑轮、导轨，折叠衣架 结构简图：（侧面图）  1 零件的详细说明 1.1驱动部分 其主要依靠锥齿轮的传动 其工作图如下：  1摇把 2、4、5、6锥形齿轮 3连杆 1.2 传动机构部分： 6导轨7轮子8动力输入齿轮9丝杠10螺母11箱体12轴承13顶杆 1.3衣架的工作部分：  折叠晾衣杆的杆件与传动件（螺母与滑轮）连接的杆长为（250+300）mm，而中间的长连杆长为（250+250）mm，连接挂衣杆的的短杆长250mm。杆件的截面均为20×10mm2。杆件的材料为铝合金A213，其许用应力[σ]=315-345(Mp)。 1.4构件尺寸的确定： 1.4.1(梯形齿)丝杠的选择：  梯形丝杆系列代号 梯形丝杆基本尺寸 公称直径 导程／螺距（单条线） ＳＣＴＲＣＳ３０ ３０mm ６mm 螺母前进490mm,丝杆一定要旋转圈数n=490\6=82 1.4.2轴承的选择： Ｄ＝４７ｍｍ　　Ｂ＝９ｍｍ　　　ｄ＝３０ｍｍ 1.4.3顶杆： 在晾衣服的过程中不起作用，收衣服时保证机构回到原始状态（构件13）。 1.4.4梯形齿螺母的选择： 1.5锥齿轮的选择; Z2:Z4=4:1 Z5:Z6=7:1 2杆件分析 2.1对衣架两边支撑杆的力的分析及强度的分析。 由上图可知其简化过程，得F=G/(2sin a),Fx=F×cos a=G/(2tan a),同理可得Fy=G/2.  由上图可解O点处的受力情况： F1+Fycos a- Fycos a-2Fxsin a=o; F2+2Fxcos a+Fysina- Fysina=0; M+0.55Fycosa+0.25Fxsina-0.30Fxsina=0 由上式可得：F1=2Fxsin a=Gcosa; F2=-2Fxcos a=-(G/sina-Gsina); M=-0.55Fycosa+0.05 5Fxsina =-0.25Gcosa; 综上所述，杆BC的受力情况为：Fx,Fy,F1,F2,M；它们都是夹角a的函数，夹角a的范围是17? -39?，BC杆 的剪力和弯矩的情况如图： F1=Gcosa;F’=Gcosa; M=-0.25Gcosa ; 则BC杆的剪力图如下： BC杆的弯矩图如下： 而BC杆的轴向受力:CO段内力Fco=Fxcosa-Fysina=G/sina-Gsina/2; OB段内力Fob=F=G/(2sina).而杆的截面面积A=2×10-4m2;则 F coMax= 200/ sin39? -100sin39?（N）=254.9N. F obMax =100/ sin39? (N)=158.9N; M’=0.1×Fx=G/(20sina),即此力矩就是螺母对丝杠的矩。 当a=17?时，M’有最大值，M’Max=200/(20× sin17?)=34.2(Mp