静定与超静定.ppt

? 第二章 平面力系 §2-5 物体系的平衡 静定和超静定问题 A P A B C A B FAx FAy 未知量三个： 平衡方程三个 可解 FB FB FAx FAy FC 未知量四个： 平衡方程三个 仅由平衡方程不可解 MA FAx FAy A P B C MA FAx FAy 未知量三个： 平衡方程三个 可解 平衡方程三个 不可解 1 P 2 P 未知量两个： 平衡方程两个 可解 1 P 2 3 未知量三个： 平衡方程两个 不可解 P 未知量数目等于独立平衡方程数目。 未知量数目大于独立平衡方程数目。 静定问题： 超静定（静不定）问题： 静不定次数： 总未知量数目与独立平衡方程数目之差。 1 P 2 P 未知量两个： 平衡方程两个 可解 1 P 2 3 未知量三个： 平衡方程两个 不可解 P 超静定（静不定）问题： (1)提高结构的刚度，减少变形。 (2) 减少崩溃的可能 1 P 2 3 未知量三个： 平衡方程两个 不可解 P 超静定（静不定）问题的好处： (1)提高结构的刚度，减少变形。 (2) 减少崩溃的可能 1 P 2 3 超静定（静不定）问题的缺点： 由于加工误差，容易出现预应力 （或装配应力）。 未知量数目等于独立平衡方程数目。 未知量数目大于独立平衡方程数目。 静定问题： 超静定（静不定）问题： W 例： A q P B C 求A，B两处的约束力。 ?是否静定问题 ★本章重点：物体系的平衡 物体系的平衡 机构 结构 平衡 机构平衡—主动力之间必须保持某一种关系 A F B C M F,M必须满足一定的关系 机构平衡 A P MA FAx FAy 结构平衡 作用力满足平衡方程 例： 已知：OA, AB, F。求:① M的大小；②O处反力；③ 杆AB受力；④B处侧压力。 A O B M F FOx FOy FB 解： ① 物块B O B M F FAB FB ② 盘O FOx FOy ∑MA= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 M F’AB A 例： 已知：M,Q,F,a. 求A，B两处的约束力。 a a a a A B C D q M MA FAx FAy F 类型特点： 结构可分为 基本部分 附属部分 —靠自身可独立承受载荷 —靠自身不能独立承受载荷 分析方法： 一般先分析附属部分，再分析基本部分或整体。 基本部分 附属部分 —AB —CD 例： 已知：M,Q,F,a. 求A，B两处的约束力。 a a a a A B C D q M 解： ① 附属部分CD MA FAx FAy A C M q F F B D C FCx FCy q MA FAx FAy ∑MB= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ② 基本部分AB ∑MA= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 法一： 例： 已知：M,Q,F,a. 求A，B两处的约束力。 a a a a A B C D q M 解： ① 附属部分CD MA FAx FAy q F F B D C FCx FCy ∑MC= 0 ② 整体 ∑MA= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 法二： 例： 求A，B ，D三处的约束力。 A B P C D M FB FAx FAy FD 解： ① 附属部分CD C D P FAx FAy FCx FCy FD A B C FB ② 基本部分AB ∑MC= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 ∑MA= 0 ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 M 法二： ① CD ∑MC= 0 ② 整体 A q P B D C 解： ① 附属部分CD 例： 求A，D处的约束力。 MA FAx FAy FDx FDy ② 整体 A P B C q D 求A，D处的约束力。 BC 二力杆 例： 已知：P,Q,F,a. 求A，B两处的约束力。 q 类型特点： 结构不可分为 基本部分 附属部分 分析方法： 一般先分析整体 ，再分析局部。 C A B P FAx FAy FBx FBy 例： 已知：P,Q,F,a. 求A，B两处的约束力。 q C A B P FAx FAy FBx FBy 解： ① 整体 ∑Fx = 0 ② AC q C A FAx FAy FCx FCy ② 可分析BC 例： A q P B C W 求A，B两处的约束力。 A B C P2 M 例： 求A，B两处的约束力。 求A，B两处的约束力。 E D C A B 例： FAx FAy FBx FBy 解： ① 整体 ∑Fy= 0 ② AC C A FAx FAy FCx FCy Q 例： q C A B P FAx FAy FBx FBy 求A，B两处的约束力。 解： ① 整体 ② AC q C A FCx FCy FAx FAy ∑Fx = 0 ∑Fy = 0 求：A，B ，E处的约