工程力学-第1章-静力学基础（同书）.ppt

工程力学(Engineering Mechanics)涉及众多的力学学科分支,是将力学原理应用于工程实际的科学。 工程力学包含理论力学的静力分析和材料力学的大部分教学内容。 物体受力分析方法、力系的简化和物体在力的作用下的平衡规律； 杆件在静载荷作用下的强度、刚度和稳定性计算； 杆件在动载荷作用下的强度计算。 第1篇 静力学 第1章 静力学基础 第2章 力系的简化 第3章 力系的平衡 第4章 摩擦与考虑摩擦时的平衡问题 第1篇 静力学 第1章 静力学基础 §1-1 力及其性质 §1-2 力矩 §1-3 力偶及其性质 §1-4 约束和约束力 §1-5 研究对象和受力图 如图所示的CD杆。根据光滑铰链的特性，杆在铰链C、D处受有两个约束力FC 和FD ，这两个约束反力必定分别通过铰链C、D的中心，方向暂不确定。考虑到杆CD只在FC 、FD 二力作用下平衡，根据二力平衡公理，这两个力必定沿同一直线，且等值、反向。由此可确定FC 和FD 的作用线应沿铰链中心C与D的连线，可能为拉力，也可能为压力。故链杆约束也是双面约束。由此可见，链杆为二力杆，链杆约束的反力沿链杆两端铰链的连线，指向不能预先确定，通常假设链杆受拉。 链杆 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 构件的端部与支座有相同直径的圆孔，用一圆柱形销钉连接起来，支座固定在地基或者其他结构上。这种连接方式称为固定铰链支座，简称为固定铰支(smooth cylindrical pin support)。桥梁上的固定支座就是固定铰链支座。 如果销钉与孔之间为光滑接触,则固定绞链支座只限制构件垂直于销钉轴线方向的运动和位移.其约束力的作用线必然垂直于销钉的轴线,约束力的大小与方向与作用在物体上的其它力有关,因此其大小与方向都是未知的. ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 ? 固定铰链支座 固定铰支座 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。 轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滑动轴承 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 滑动轴承 FRy FRx ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 工程结构中为了减少因温度变化而引起的约束力，通常在固定铰链支座的底部安装一排辊轮或辊轴，可使支座沿固定支承面自由滚动，这种约束称为滚动铰链支座，又称辊轴支座(roller support)。 当构件的长度由于温度变化而改变时，这种支座允许构件的一端沿支承面自由移动。 ? 辊轴铰链支座 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 辊 轴 FR FR FR 如果不考虑辊轮与接触面之间的摩擦,辊轴支座实际上就是光滑面约束,所以其约束力的作用线必然沿支撑面法线方向,通过绞链中心. 这种支座只限制沿支撑面法线方向的位移, ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 辊 轴(实际约束中FR方向也可以向下) FR FR 这种支座既限制被约束构件向下运动,也限制被约束构件向上运动,这样一来垂直于接触面的约束力,可能背向接触面,也可能背向接触面. ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 特别注意与辊轴支座的区别 ??????固定铰支座 辊轴支座 FRy FRx FRz 构件的一端为球形,能在固定的球窝里转动,这种空间类型的约束为球形铰链支座.它限制被约束构件在空间三个方向的运动,但是不限制转动. 如果球头与球窝之间是光滑的,通常将约束力分解为三个互相垂直的分力. ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 ? 光滑球形铰链 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束力 止推轴承与球铰类似，不仅限制转轴在垂直轴线方向的位移,而且也限制轴向的位移. 止推轴承 ? 1-4 约束和约束力 ?1-4-2常见的约束类型与对应的约束