基于PID控制的电锅炉控制系统.ppt

基于模糊 PID控制的电锅炉温度过程控制系统 Fuzzy PID—based Temperature Process Control System for Electric Boiler 过程分析 传统 PID控制 蓄热式电锅炉是在电锅炉的基础上加装 蓄热水箱 ，组成一个热能交换 、储存系统 。通过强制循环,将电热锅炉内的热水循环到蓄热水 箱中,使蓄热水箱中的冷水逐渐变为热,水,完成热能的存储。 由于供 暖对象 是办公楼 ，节假 日和夜间无人 ，只需要保持较低温度 即 可 ，而在工作 时间需要对办公楼进行 加热 。所 以，系统 的温度控制方式采用 分时段 的定 温控制 ，即根据 电力 部 门规定的峰 、谷 、平 时段 ，按照设 定 的温度控制 电加 热器 的投入与退 出 ，并对 三通混 水器 的开度进行 有效 调节实现室 内恒温控制 。 温度控制系统采用 数字 PID控制 系统 ，控制 核心 是一 台工控 机。温度 测量 信号 包括 办公 大楼 室 内温 度 、热水温度 、回水温度 、环境温度 等。经 A／D转换后 送入工控机 。工 控机对 这些测 量信号 进行处理 ，并将 控制算法的结果通过 D／A模块输出 4～20mA电流信号 ，调节 电动调节 阀和热量 平衡装 置。 控制方案 即在温度给定值发生变化导致温度大范围变化时采用模糊控制；在温度趋于稳定时采用PID控制。两个算法在转换过程中必须保证系统的无扰动切换 ，这样既可以提高系统的响应性又能提高系统的控制精度。整个系统以研华工控机为控制核心，通过采集室外温度及设备出水口温度，构成温度闭环调节系统，按自动控温、节能优化的原则，随着室外温度的变化分段改变设备出水温度，以控制室内达到最佳设定温度，从而真正实现节能的目地 仿真结果比较 Thanks for watch * 模糊控制器的设计可采用单输入一单输出型和双输 入一单输出型两种，为提高控制精度和响应速度，本系统采用双输入一单输出型 。两个输入量分别为温度偏差e(实测值T 一设定值 T0 )和温度偏差变化率 △e (当前偏差一前次偏差)，输出可直接控制固态继电器、继电器线圈、报警装置组成的设备。 在对系统进行安装调试之前，我们在Matlab环境下用计算机对各种控制系统的控制结果进行了仿真 。通过仿真结果，了解了各种控制系统的优缺点，并选择最佳的控制方案，用以实现对蓄热式电锅炉供暖系统的改造。仿真结果如图4所示。 结合图4，根据以上几种系统动态仿真效果比较其响应特性，得到如表2所示的系统响应超调量、稳定时间及上升时间几个主要动态参数的比较。 从整个控制系统的设计过程和仿真结果来看，系统的硬件结构比较简单，软件实现方便，整个系统的开发周期短，控制效果理想。两种控制算法转换没有波动，实时性好，控制精度较高，恒温过程温度控制在±2 K，达到了预期效果。根据电力部门峰、谷、平电价(峰段电价0．45元／kW -h，谷段电价0．15元／kW ·h，平段电价0．20元／kW -h)统计，与上一采暖期相比，改造后节电13．2万元，取得了显 著的经济效果。 *