23恰当微分方程与积分因子.pptVIP

作业 P60 1、(1)(4) 2、(2)(4)(8) 利用恰当方程求解法得通解为 积分因子是求解积分方程的一个极为重要的方法,绝大多数方程求解都可以通过寻找到一个合适的积分因子来解决,但求微分方程的积分因子十分困难,需要灵活运用各种微分法的技巧和经验.下面通过例子说明一些简单积分因子的求法. 注：一阶微分方程只要有解，则必有积分因子，且不唯一。 例7 求解方程 解: 方程改写为: 或: 易看出,此方程有积分因子 即 故方程的通解为: 例8 求解方程 解: 故方程不是恰当方程, 方法1: 即 故方程的通解为: 方法2: 方程改写为: 容易看出方程左侧有积分因子: 故方程的通解为: 方法3: 方程改写为: 这是齐次方程, 即 故通解为: 变量还原得原方程的通解为: 方法4: 方程改写为: 故方程的通解为: 即方程的通解为: 命题3 如果 是方程（1）的一个积分因子， 是 的一个原函数，则 也是原方 程（1）的积分因子，其中 是 的任一可微函数. 例 求解方程 解 将方程左端重新组合，得 前一组有积分因子 和通积分 后一组有积分因子 和通积分 我们要寻找可微函数 ，使 试取 于是，解出 * * §2.3 恰当方程与积分因子 一、恰当微分方程的定义及条件 如果我们恰好碰见了方程 就可以马上写出它的隐式解 定义1 则称微分方程 是恰当方程（全微分方程）. 如 均是恰当方程. 1 恰当微分方程的定义 需考虑的问题 (1) 如何判断方程(2.42)是恰当方程? (2) 若(2.42)是恰当方程,怎样求解? (3) 若(2.42)不是恰当方程,是否能转化为恰当方程求解? 2 方程为恰当微分方程的充要条件 注1 为恰当微分方程的充要条件是 证明 “必要性” 设(2.42)是恰当方程, 故有 从而 故 “充分性” 即应满足 因此 事实上 故 (8) 注：若(2.42)为恰当方程,则其通解为 二、恰当微分方程的求解 1 不定积分法 例1 验证方程 是恰当方程,并求它的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 从而方程的通解为 即 积分后得: 故 从而方程的通解为 2 分组凑微分法 采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分. ---应熟记一些简单二元函数的全微分. 如 例2 求方程 的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: 例3 验证方程 是恰当方程,并求它满足初始条件y(0)=2的解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 或写成 故通解为: 故所求的初值问题的解为: 3 线积分法 注1充分性的证明也可用如下方法: 由数学分析曲线积分与路径无关的定理知: 从而(2.42)的通解为 或 三、积分因子 对变量分离方程: 不是恰当方程. 是恰当方程. 此时 对一阶线性方程: 不是恰当方程. 则 是恰当方程. 可见,对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程. 定义 例5 解: 对方程有 1 积分因子的定义 由于 把以上方程重新“分项组合”得 即 也即 故所给方程的通解为: 2 积分因子的确定 即 尽管如此,方程 还是提供了寻找特殊形式积分因子的途径. 变成 即 此时求得积分因子 事实上， 命题1 微分方程 命题2 例6 求微分方程 的通解. 解: 由于 故它不是恰当方程, 又由于