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* * * 工程力学授课课件 主讲教师： 于月民 授课单位：黑龙江科技大学 授课内容：平面力系（2） 平面任意力系： 间接法：将问题进行转化 平面任意力系 基本力系 （平面汇交力系、平面力偶系） 平面任意力系 A B F2 FB FAx FAy C F1 力系中各力的作用线在同一平面内，并呈任意分布的力系。 力系简化 ： 悬臂式起重机 力的平移定理：可以把作用在刚体上点A的力F平行移到任一点O，但必须同时附加一个力偶，这个附加力偶的矩等于原来的力F 对新作用点O 的矩。 力的平移定理 o A M o d A o A d 构成一个力偶 M：附加力偶 和 O 一个力 O:简化中心 O 力的平移定理 —与简化中心的选择有关 —与简化中心的选择无关 一个力偶 作用线过简化中心O 作用在力系所在的平面内 平面任意力系的简化 O 平面任意力系 特征量 主矩 主矢 主矢 主矩 平面汇交力系 平面力偶系 平面任意力系的简化结果 合力 合力 合力作用线过简化中心 合力作用线距简化中心 合力偶 平 衡 与简化中心的位置无关 与简化中心的位置无关 平面任意力系的平衡 ●平面任意力系平衡的充要条件： ●平面任意力系的平衡方程 两个取矩点连线不得与投影轴垂直 三个取矩点不得共线 力系向任意一点简化的主矢和主矩同时等于零。 平面平行力系 ●平面平行力系：各力作用线分布