O’ M地 Y X O Z m C 一 、 力矩 角动量 角动量(对一定点的) §2-7 质点的角动量与角动量守恒定律 质点相对O点的矢径 与质点的动量的矢积定义为该时刻质点相对于O点的角动量,用 表示。 角动量方向 角动量大小 X Y Z O 质点作圆周运动 质点作直线运动 例题2-20 按经典原子理论,认为氢原子中的电子在圆形轨道上绕核运动.电子与氢原子核之间的静电力为F=ke2/r2,其中e为电子或氢原子核的电荷量,r为轨道半径,k 为常量.因为电子的角动量具有量子化的特征,所以电子绕核运动的角动量只能等于h/2π的整数(n)倍,问电子运动容许的轨道半径等于多少? 解:由牛顿第二定律得 由于电子绕核运动时,角动量具有量子化的特征,即 由式(1)和式(2)两式,得 由上式可知,电子绕核运动容许的轨道半径与n平方成正比.这就是说,只有半径等于一些特定值的轨道才是容许的,轨道半径的量值是不连续的。 将各常量的值代人式(3),并取n=1,得最小的r值: 从近代物理学中知道,这一量值与用其他方法估计得到的量值符合得很好. 例1 一质量为m的质点沿着一条空间曲线运动,该曲线在直角坐标下的矢径为: 其中a、b、?皆为常数,求该质点对原点的角动量。 解:已知 注意: 2)方向: 的方向 1)大小 o ? m d 力矩:力对某点O的力矩等于力的作用点相对于O点的位矢与力的矢量积.和功的区别!! (2)力 的作用线与矢径 共线(即) 有心力: 自然界中有些力具有这样的性质:力的方向始终通过某一固定点,力的大小仅依赖于质点与这个点之间的距离。我们称这样的力为有心力物。例如,万有引力是有心力;静电作用力也是有心力。 力心 力矩为零的情况: (1)力 等于零; (3)力 的作用点在O点,即等于零; 注意:有心力对力心的力矩为零。 二、角动量定理 1)角动量定理的微分形式 对一个质点: 此式称为质点的角动量定理 X Y Z O 对多个质点而言: (以两个质点为例) 如图设有质点m1 、 m2 分别受外力 外力矩 内力 内力矩 对质点(1): 对质点(2): 两式相加: m1 m2 d X Z Y O 令: 质点系所受的合外力矩 质点系的总角动量 则: 推广到n个质点的质点系 质点系角动量定理:系统角动量对时间的变化率等于系统所受合外力矩。 内力矩 2)角动量定理的积分形式 对上式积分: 设:在合外力矩M的作用下, 时间内 系统的角动量从 称为力矩的角 冲量或冲量矩 角动量定理(积分形式) 作用在质点系的角冲量等于系统角动量的增量。例1 一半径为 R 的光滑圆环置于竖直平面内.一质量为 m 的小球穿在圆环上, 并可在圆环上滑动. 小球开始时静止于圆环上的点 A (该点在通过环心 O 的水平面上),然后从 A 点开始下滑.设小球与圆环间的摩擦略去不计.求小球滑到点 B 时对环心 O 的角动量和角速度. 解:把小球和地球看做一个系统,则系统机械能守恒 则: 由角动量的定义式可得: 方向:(右手定律)垂直纸面向里 若我们考虑用角动量的积分形式来解该题:解 小球受重力和支持力作用, 支持力的力矩为零,重力矩垂直纸面向里 由质点的角动量定理 考虑到 得 由题设条件积分上式 三、角动量守恒定律 若 则: 角动量守恒定律:若对某一参考点, 系统(质点)所受合外力矩恒为零时,则此质点系(质点)对该参考点的角动量将保持不变。 力的时间累积 力矩的时间累积 例题2-21 我国第一颗人造卫星绕地球沿椭圆轨道运动,地球的中心O为该椭圆的一个焦点.已知地球的平均半径R=6378 km,人造卫星距地面最近距离l1=439 km,最远距离l2=2384 km.若人造卫星在近地点A1的速度v1=8.10 km/s,求人造卫星在远地点v2的速度. 解:因人造卫星所受引力指向地球中心,所以,人造卫星的角动量守恒。 l2 l1 A1 A2 O’ M地 Y X O Z m C 例2 质量为m的小球A,以速度沿质量为M的, 半径为R的地球表面水平切向向右飞出(如图)地轴OO’与平行,小球的轨道与轴OO’相交于 3R的C 点,不考虑地球的自转与空气阻力,求小球在C点 的与之间的夹角?。解:以M,m为研究对象。系统只受万有引力(保守力)故机械 能守恒。因引力是有心力,则角动量守恒。 以无穷远为势能零点,则: 已知: 求: 由(1)式: 由(2)式: O’ M地 Y X O Z m C
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