机械制造装备设计_试卷及答案第09套..docVIP

《机械制造装备设计》1题号 一 二 三 四 五 六 七 总分 复核人 分值 10 40 30 10 10 100 得分 一、概念题（每题2分，共10分） 得 分 批阅人 1、工业机器人位姿 2、定位误差 3．立体仓库 4、生产线节拍 5、机器人自由度 二、简述题（每题10分，共40分） 得 分 批阅人 1、工业机器人的驱动方式有那些?如何选用驱动方式？ 2、柔性制造系统的组成和规划内容是什么？ 3.试述根据什么原则，选择支承件的截面形状，摇臂钻床摇臂的截面为何种形状？为什么为该形状？ 4、六点定位原理是什么？平面定位时其定位元件如何选择？ 得 分 批阅人 三、分析题（每题10分，共30分） 1.如上图所示， 推力轴承在轴前、后支承的配置形式，应响主轴轴向刚度和主轴热变形的方向和大小。试分析下列四种配置形式之条件与适应场合