第4章刚体力学..pptVIP

第4章 刚体力学 (2) J 与质量分布有关 例2 圆环绕中心轴旋转的转动惯量 例3 圆盘绕中心轴旋转的转动惯量 dl O m R O m r dr R 总质量相同的刚体，质量分布离轴越远转动惯量越大 O′ O 设棒的线密度为 ，取一距离转轴 OO′ 为 处的质量元 例4 一质量为 m 、长为 l 的均匀细长棒，与棒垂直的轴的位置不同(绕中心C、绕端点A)，转动惯量的变化 . O′ O 转轴过端点垂直于棒 转轴过中心垂直于棒 (3) J 与转轴的位置有关 C A 竿子长些还是短些较安全？ 飞轮的质量为什么大都分布于外轮边缘？ 解：1） 分析受力 例1 如图, 有一半径为 R 质量为 的匀质圆盘, 可绕通过盘心 O 垂直盘面的水平轴转动. 转轴与圆盘之间的摩擦略去不计. 圆盘上绕有轻而细的绳索, 绳的一端固定在圆盘上, 另一端系质量为 m 的物体. 试求物体下落时的加速度、绳中的张力和圆盘的角加速度. m y m 2）选取坐标 注意：转动和平动的坐标取向要一致. m y m 3）列方程（用文字式） 牛顿第二定律（物体） 刚体的定轴转动定律（圆盘） 转动惯量 先文字计算求解，后代入数据求值. 约束条件