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一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 *三、向量的混合积 四、小结例 10 已知不在一平面上的四点: A (x1, y1, z1)、 B (x2, y2, z2)、C (x3, y3, z3)、D (x4, y4, z4), 求四面体 ABCD 的体积 . 解 由立体几何知, 所求四面体的体积 V 等于 以向量、和为棱的平行六面体的体积 的六分之一,例 11 已知 A (1, 2, 0)、B (2, 3, 1)、C (4, 2, 2)、 M (x, y, z) 四点共面, 求点 M 的坐标 x、y、z 所满足 的关系式. 解 ∵ A、B、 C、M 四点共面相当于 三向量共面, 故点 M 的坐标所满足的关系式为 1、向量的数量积 2、向量的向量积 （结果是一个数量） （结果是一个向量） *3、向量的混合积 （结果是一个数量） （注意共线、共面的条件） * 微积分Ⅰ * 第七章 向量代数与空间解析几何 §7.3 数量积 向量积 *混合积 一、两向量的数量积 二、两向量的向量积 三、*向量的混合积 四、小结 1、两向量的数量积的定义 由物理学可知, 力所作的功为 其中θ 为 与 的夹角. 启示 两向量作这样的运算, 结果是一个数量.引例 设一物体在恒力 作用下沿直线从点 M1 移 动到点 M2 , 以 表示位移. 设向量 与 的夹角为? , 为向量 与 的数量积. 则称 数量积也称为“点积”或“内积”. 说明: (1) 对任何向量 , 有(2) 当时,中的因子称为 向量 在向量 上的投影, 记作结论 一个向量在另一个向量上的投影等于这个向 量与另一个向量同方向的单位向量的数量积.同理, 当时,中的因子称 为向量 在向量 上的投影, 记作 证明 证明 2、数量积的性质 (2) 设 、 为两个非零向量, 则 从而 若 则 即 若 则 3、数量积的运算规律 (1) 交换律 (2) 分配律 (3) 数乘结合律 设λ,μ为数, 则 例 1 试用向量证明三角形的余弦定理. 证明 设在 △ ABC 中∠BCA =θ, 则只需证明 记 则有 设 4、两向量的数量积的坐标表示式 则 5、两向量夹角余弦的坐标表示式 当 、 都不是零向量时, 将数量积及向量的模的坐标表示式代入上式, 得 例 2 已知,, 求: (1)(2) 与 的夹角; (3) 在 上的投影. 解 (1) (2) (3)例 3 已知三点 A (1, 1, 1)、B (2, 2, 1) 和 C (2, 1, 2), 求∠BAC 及△ABC 的面积 S. 解 从而 例 4 证明向量 与向量垂直. 证明 1、两向量的向量积的定义引例 设 O 为一根杠杆 L 的支点, 有一个力 作用 在这杠杆上 P 点处,与的夹角为θ. 由力学规定, 力 对支点 O 的力矩是一个向量, 它的模为 而的方向垂直于与 所决 定的平面, 指向符合右手规则.的方向垂直于 与 所决定的平面 (即 既垂直 于 , 又垂直于 ), 的指向按右手规则从 转向 来确 定, 设向量 由两个向量 与 按下列方式定出: 的模 其中 ? 为 、 间的夹角; 则向量 称为向量 与 的向量积,记作, 即 按此定义, 上述引例中的力矩为 2、向量积的性质 证明 (2) 设 、 为两个非零向量, 则 ∥ 证明 从而θ= 0 或π, 若 则 即 ∥ 若 ∥ 则θ= 0 或π, 即 3、向量积的运算规律 (1) 反交换律 (2) 分配律 (3) 结合律 设λ为数, 则 设 4、向量积的坐标表示式 则 // 由上式可推出 其中 bx , by , bz 不能同时为零, 但允许两个为零. 例如, 为了帮组记忆, 向量积还可用三阶行列式表示成 补充: 计算三阶行列式的对角线法则注意:红线上三元素的乘积冠以正号, 蓝线上三 元素的乘积冠以负号. 5、两向量的向量积的几何意义 表示以 和 为邻边的平行四边形的面积. 例 5 设,, 计算. 解例 6 设△ABC 的顶点分别是 A (1, 2, 3)、B (3, 4, 5) 和 C (2, 4, 7), 求△ABC 的面积 S 及 A 到 BC 边上的高h. 解 由向量积的定义可知, △ABC 的面积为例 7 求与向量都垂 直的单位向量. 证明例 8 设向量两两垂直, 符合右手规则, 且求. 解 ∵ 与 垂直, 由题意知,与 同向, 1、向量的混合积的定义设已知三个向量