第8章 平面连杆机构及其设计..ppt

待定参数9个：xA、yA、 xD、yD 、 a、c、e、f、g 在按预定轨迹设计四杆机构时 可按9个点精确设计 常用4~6点设计，以利于机构优化 四．用实验法设计四杆机构 1. 按两连架杆对应角位移设计四杆机构 A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A 9O B1 B7 B6 B5 B4 B3 B2 D D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 设计步骤： C K7 K6 K1 K2 K3 K5 K4 D 2. 按预定的运动轨迹设计 设计要求： 已知原动件AB长度及中心A和连杆上一点M，要求设计四杆机构使M沿预定轨迹运动。 连杆曲线仪 连杆曲线图谱例： 小结 基本要求：了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点；掌握平 面连杆机构的基本形式——平面铰链四杆机构；了 解其演化和应用；对曲柄存在条件、传动角、死点、 急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的 概念；了解平面四杆机构综合的基本命题，掌握按 简单运动条件设计平面四杆机构的一些基本方法。 重 点：曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速