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模块三 坐标及其变换 课题一 坐标平移 课题二 极坐标与参数方程 课题三 切点 课题四 空间曲面 Y X O 思考 1.圆的切线有哪些性质？ 2.求切线方程的关键是什么？ 3.切线的斜率一定存在吗？已知圆的方程是，求经过圆上一点的切线的方程。 一、求圆上一点的切线方程 Y X O 分析：利用平面向量知识. OM MP= 0 x0x +y0 y = r2 设P（x,y)是切线上不同于M的任意一点,则 当P与M重合时，P的坐标仍满足上面方程。 P(x,y)已知圆的方程是，求经过圆上一点的切线的方程。 X 0 Y 自圆外一点向圆作切线并求切点P 的坐标。 过点向圆作切线，切点是 则切线方程为 解方程组 得为 其中 二、求圆外一点向圆作切线所得切点的坐标 三、求直线与椭圆相切的切点坐标如图所示，直线段AB与标准椭圆相切于点B，试求切点B的坐标。分析 建立如图所示的直角坐标系， 可设AB的直线方程为由于直线AB与椭圆相切，利用一元二次方程只有一个解的条件，可求出b，然后求出切点。 解 建立坐标系如图 由于 解得 故切点B的坐标为 联立 得 四、求两圆内切的切点坐标 五、求两圆外切的切点坐标练习：下图所示的是某数控加工零件的图样，现要加工型面，试求其中的圆心位置 。 课 题 四1.理解空间直角坐标系的概念;2.掌握空间两点间距离的公式； 教学目标3.理解空间曲面方程的概念，能够求出空 间动点的轨迹方程；4.了解几种常见曲面的曲面方程。 课题提出在大型的热力电厂，我们经常可以看到形状如图所示的高大冷却塔， 它的曲面是根据什么建造出来的呢？ 课题分析事实上，冷却塔的表面可以视为是由空间的一条曲线C ： 绕着它的中轴（Z轴）旋转而形成的旋转曲面。 X横轴 Y纵轴 Z 竖轴 定点 空间直角坐标系三个坐标轴的正方向符合右手系。 一、空间直角坐标系 相关知识 Ⅶ 面 面 面 空间直角坐标系把空间隔离成了八个部分 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ 空间的点 有序数组 特殊点的表示: 坐标轴上的点 坐标面上的点 空间两点间的距离 空间两点间距离公式 特殊地：若两点分别为 解 原结论成立。如果曲面 S 与方程 F( x, y, z ) = 0 有下述关系: (1) 曲面 S 上的任意点的坐标都满足此方程; 则 F( x, y, z ) = 0 叫做曲面 S 的方程, 曲面 S 叫做方程 F( x, y, z ) = 0 的图形。 (2) 不在曲面 S 上的点的坐标不满足此方程, 二、曲面方程的定义 求到两定点A(1,2,3) 和B(2,-1,4)等距离的点的 化简得 即 说明: 动点轨迹为线段 AB 的垂直平分面. 例 显然在此平面上的点的坐标都满足此方程, 不在此平面上的点的坐标不满足此方程。 解 设轨迹上的动点为 轨迹方程。 模块三 坐标系及其变换 课 题 一1.理解坐标平移的定义,领会坐标平移的 必要性和实际意义;2.掌握坐标平移公式,能够运用坐标平移 公式的计算。 教学目标下图为一个要车削的工件，在为数控机床编制程序时，要从圆弧过渡到圆弧时，怎样设计坐标系，才能使所得到的每一段圆弧的方程尽量地简单，从而有利于程序的编制和机械加工呢？ 课题提出 课题分析 选取圆弧的圆心O为坐标系的原点,能得到该圆弧的方程为。 相应圆弧的方程为若将坐标原点选取在 O 区别二圆的位置及其方程的繁简程度 。 一、定义不改变坐标轴的方向和长度单位，只把坐标系的原点平移到某一个定点，使其变成一个新的坐标系，叫做坐标系的平移变换，简称为坐标平移。 X Y O X Y O 相关知识 X O Y 二、坐标平移公式平面上任意一点P在坐标系XOY中的坐标是(x,y)，在坐标系中的坐标是 设 点在坐标系XOY中的坐标为 平移变换公式是 或 X Y 0 c -1 2 例 平移坐标轴，化简圆的方程。 解：已知圆的方程为 把原来坐标系平移，变换为以 为原点的新坐标系 根据坐标平移公式： 方程化简为 课 题 二1.理解极坐标的概念,能够计算点的极坐标 以及求曲线的极坐标方程;2.理解极坐标与直角坐标的关系,掌握点的 极坐标与直角坐标的互化公式; 教学目标3.理解参数方程的概念,能够建立曲线的参 数方程;4.能够运用极坐标或参数方程的相关知识 解决实际问题。上图为机械传动中常见的阿基米德螺线，又称为等速螺线。它是由一个动点M沿着一条射线l做等速直线运动（速度为v），同时这条射线又绕着它的端点O做等角速旋转运动（角速度为）所形成的轨迹. 课题提出 试求该轨迹方程？ 课题分析动点M在运动时,它和原点的连线与x轴所成的夹角以及它与原点的距离都是时刻变化着的.因此在我们所熟悉的直角坐标系中，其运动方