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第三章 电感式传感器 章节导入：电感式传感器：利用线圈自感或互感量系数的变化来实现非电量电测的一种装置。可以进行如力、压力、压差、加速度、振动、工件尺寸均可测量。 本章要点： 1、自感式传感器的结构、工作原理。 2、差动变压器的结构、工作原理、测量电路重点掌握 差动螺线管式电感传感器。 3、掌握差动相敏检波电路以及一次仪表的相关知识。 4、电感式传感器的应用。 传感器工作原理： 自感式电感传感器常见的形式 a)变隙式b)变截面式c)单线圈螺线管式 先看一个实验： 电感传感器的基本工作原理演示 F 电感传感器的基本工作原理演示 气隙变小，电感变大，电流变小 一、变隙式传感器工作原理： 从公式看出：电感量与气隙厚度成反比。与有效截面积A成正比。气隙厚度大，电感量变小，感抗小，线路电流大；气隙厚度小，电感量变大，感抗大，线路电流小。变隙式传感器：灵敏度计算公式 ：为初始气隙厚度L0为初始电感量 从公式看出：灵敏度与初始气隙厚度有关，呈非线性，测量较小位移较精确，为减小误差实际测量多采用差动形式。 二、变面积式电感传感器的基本工作原理线性区较小，灵敏度较低，使用少。 四、差动电感传感器的特性1、结构如图 四、差动电感传感器的特性2、特性在变隙式差动电感传感器中，当衔铁随被测量移动而偏离中间位置时，两个线圈的电感量一个增加，一个减小，形成差动形式。抵消温度、噪声干扰，从而减小测量误差。从灵敏度公式看出灵敏度为非差动2倍。 五、测量转换电路 1、桥式测量转换电路 衔铁上移时：输出电压的相位与激励源反相。输出电压： 2、相敏检波电路：在桥路的输出端接上普通仪表，显示不出相位和衔铁的位移方向如果输出电压在送到指示仪前经过一个能判别相位的检波电路，则不但可以反映位移的大小（的幅值），还可以反映位移的方向（的相位）。这种检波电路称为相敏检波电路。相敏检波电路的输出电压为直流，其极性由输入电压的相位决定。当衔铁向下位移时，检流计的仪表指针正向偏转。当衔铁向上位移时，仪表指针反向偏转。采用相敏检波电路，得到的输出信号既能反映位移大小，也能反映位移方向。 相敏检波输出特性曲线 第二节 差动变压器式传感器电源中用到的“单相变压器”有一个一次线圈（又称为初级线圈），有若干个二次线圈（又称次级线圈）。当一次线圈加上交流激磁电压Ui后，将在二次线圈中产生感应电压UO。 差动变压器式传感器的结构与工作原理差动变压器式传感器是把被测位移量转换为一次线圈与二次线圈间的互感量M的变化的装置。当一次线圈接入激励电源之后，二次线圈就将产生感应电动势，当两者间的互感量变化时，感应电动势也相应变化。由于两个二次线圈采用差动接法，故称为差动变压器。目前应用最广泛的结构型式是螺线管式差动变压器。 二、差动变压器式传感器的差动连接方法结构特点：两个二次线圈反向串联，组成差动输出形式。二次线圈线圈N21、N22的有关端点正确地连接起来 差动变压器式传感器的差动连接方法 三、灵敏度与线性度1、灵敏度差动变压器的灵敏度一般可达0.5~5V/mm，行程越小，灵敏度越高。为了提高灵敏度，励磁电压在10V左右为宜。电源频率以1~10kHz为好。2、线性范围差动变压器线性范围约为线圈骨架长度的1/10左右。能达到100mm以上。 四、测量转换电路差动变压器的输出电压是交流分量，它与衔铁位移成正比，其输出电压如用交流电压表来测量时，无法判别衔铁移动的方向。解决办法： （1）采用差动相敏检波电路 （2）采用差动整流电路 分析测量转换电路 第三节 电感式传感器的应用自感式电感传感器和差动变压器式传感器主要用于位移测量，凡是能转换成位移变化量的参数，如力、压力、压差、加速度、振动、工件尺寸均可测量。 一、位移测量 轴向式 电感测微器的内部结构： 1—引线电缆 2—固定磁筒 3—衔铁4—线圈5—测力弹簧 6—防转销 7—钢球导轨（直线轴承） 8—测杆9—密封套 10—测端 11—被测工件 12—基准面 模拟式及数字式电感测微仪 二、电感式滚柱直径分选装置 1—气缸 2—活塞 3—推杆 4—被测滚柱 5—落料管 6—电感测微器 7—钨钢测头 8—限位挡板 9—电磁翻板 10—容器（料斗） 测量过程振动料斗送来的滚珠按顺序进入落料管5. 电感式滚柱直径测微仪 测微仪 电感式滚柱直径分选装置 测微仪 电感式滚柱直径分选装置（机械结构放大） 汽缸 机械及气动元件 电感测微器 三、电感传感器在仿形机床中的应用 1—标准靠模样板 2—测端（靠模轮） 3—电感测微器4—铣刀龙门框架 5—立柱 6—伺服电动机7—铣刀 8—毛坯 测量过程 电感测微器