第三章动量和角动量..pptVIP

对定点O： 由 由质心运动定理 即 质心参考系的角动量定理 对质心的合外力矩等于对质心的角动量的时间变化率。 注意： 质心可以是动点，上式对非惯性系也成立！ 前面的角动量定理只对固定点和惯性系才成立 例1： 两个同样重的小孩 ，各抓着跨过滑轮绳子的两端。一 个孩子用力向上爬，另一个则抓住绳子不动。若滑轮的质量 和轴上的摩擦都可忽略，那一个小孩先到达滑轮？两个小孩 重量不等时情况又如何？ 解： 把每个小孩看成一个质点，以滑轮的轴为参考点，把两个小孩和滑轮看成我们的系统。规定角动量和力矩的正方向。 此系统的总角动量为 v1 ： 左边小孩向上的速度； v2 ： 右边小孩向上的速度； 此系统所受外力矩只有两个小孩所受重力矩，二者大小相等， 方向相反，彼此抵消。系统角动量守恒。 h h m1 m2 设两个小孩起初都不动，即 以后，虽然 v1 ,v2 不再为零， 但总角动量继续为零， 即 v1 , v2 随时保持相等，所以他们将同时到达滑轮。 若两个小孩重量不等，即 系统所受外力矩 系统总角动量 仍设起初两个小孩都不动， 由角动量定理 若 有 轻的升得快； 轻的升得快。 例2： 有两个质量都是m的质点 ，由长度为a的一根轻质硬杆连接在一起，在自由空间二者质心静止，但杆以角速度?绕质心转动。杆上的一个质点与第三个质量也是m但静止的质点发生碰撞，结果粘在一起。 （1）碰撞前一瞬间三个质点的质心在何处？此质心的速度多大？ （2）碰撞前一瞬间这三个质点对它们的质心的总角动量是多少？碰撞后一瞬间又是多少？ （3）碰撞后，整个系统绕质心转动的角速度是多大？ a m m m v v c xc x2 例：一段均匀铁丝弯成半圆形，其半径为R ，求此半圆形铁丝的质心。 由于半圆对y轴对称,所以质心应该在 y轴上。 R C y x y θ 解: 设铁丝质量的线密度为λ 则： 做为质量元 在铁丝上取一线元 例:求腰长为a的等腰直角三角形均匀薄板的质心位置。 因为等腰直角三角形对于直角的平分线对称，所以质心位于此分角线上。 解： 以此分角线为x轴，作坐标轴如图 y x O a 在离原点x处取宽度为dx的面积元， 设薄板质量的线密度为σ 则： 其面积 x dx x y O z 例：确定半径为R的均质半球的质心位置。 建立如图所示坐标系 取厚度为dy的薄圆盘为质量元 dy R y 已知薄圆盘的质心位于圆心， 解： 质心在距球心3R/8处 r 质心参考系 mi 系统的质心在其中静止的平动参考系称为质心系。 一般把质心选作质心系的坐标原点。 x y z o 则有： 两边求导： y x z C ● 质心系又叫零动量参考系。 质点相对于质心系的速度 y x z mi x y z o ● 当质心系相对于惯性系匀速平动时，它也是惯性系； 动量守恒定律适用于惯性系，但在质心系有例外。 说明系统对质心系的总动量等于零。 当质心系相对于惯性系变速平动时，它是非惯性系。 由 两边求导得 质点系对质心系动量守恒。 设有一个质点系，由N个质点组成。 质心的速度： 3.5 质心运动定理 质心的位矢： 给上式两边同时乘以系统质量m ——质心运动定理 则： 不管物体的质量如何分布，也不管外力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都集中于此的一个质点的运动一样。 实际上在质心位置处可能既无质量，又未受力。 两边求导得： 引入质心概念后，应用质心运动定理对解决比较复杂的机械运动问题会很便利。 当一质点系所受的合外力为零时，系统对惯性系的总动量守恒。由质心运动定理，aC=0,其质心速度保持不变。 质心是物体的质量中心，重心则是地球对物体各部分引力的合力（即重力）的作用点，两者的定义是不同的。 当物体远离地球，不受重力的作用，重心这个概念便失去意义，而质心却是依然存在的。 在质心系惯性力Fi=-maC 和外力F=maC完全抵消，故系统相对于质心系动量守恒，且总动量为零。 例：水平桌面上拉动纸，纸上有一均匀球，球的质量M=0.5kg，纸被拉动时与球的摩擦力为f=0.1N，求：该球的球心加速度ac和从静止开始2秒后球相对桌面移动多少距离？ 解： 当拉动纸时，球体除平动外还有转动，但质心只做平动。 球体在水平方向只受摩擦力f 由质心运动定理得 球心运动的距离为 C ● f aC x o 例：如图所示，无摩擦的水平面上有一小车，车长L，质量M。一质量为m的人站在静止车的右端出发走到车的左端，求人和小车相对地面的移动距离。 x x ΔX M M m m Δx 解：建立如图所示的一位坐标系我们将人与车视为一个系统，则因为此系统水平合外力为零，所以系统的总动量守恒