弹塑性波与结构动力学-第三章.ppt

参量说明：M——扭矩， ——扭转角，ω——角速度，θ——单位扭转角，τ——剪应力， ——剪应变，I——单位长度杆微元对扭转轴X的转动惯量。 基本关系式： ， （比较：　　 ， ） 式中，r为杆截面上任一点距扭转轴的的距离，m为线密度，即单位长度圆杆的质量 ，G为剪切模量。 如图有 连续方程： （比较： ） 有： 得： （比较： ） ? CT为弹性扭转波的波速， 。 角动量守恒条件： （对照： ） （对照： ） 控制方程 结果表明：与一维应力状态相比，可以把某些参量看成具有一定的相互对照关系，即 ， ， ， 　　　，则二者的控制方程和波动方程是等价的。在理想纯剪应力作用下的力学行为，与一维应力状态下的响应是类似的，求解方法是相同的。 讨论： （1）因剪切模量 ，而泊松比一般介于0~0.5之间，故GE， ，二者之比为： 介于 之间。部分材料的剪切模量和扭转波速见下表。 ? 钢 铜 铝 玻璃 橡胶 G（GPa） 81 45 26 28 7.0×10-4 CT（米/秒） 3220 2250 3100 3350 27 （2）对于平均半径为a的薄壁管，设剪应力在管截面上均匀分布，则 3-10-2 特征线方程和特征线上的相容关系 方向导数法求解： 波阵面前后各参量之间的相容关系？ 在考虑横向惯性效应时，不同频率的扭转谐波仍然以相同的相速传播，不产生弥散现象。 下面求解发生层裂的时间、位置和层裂片的速度。 初始时刻：入射脉波的波头到达自由界面时刻 发生层裂条件： 发生层裂时间： 层裂片厚度： 冲量定理： 可得层裂片速度： 层裂片将带着压力脉冲的全部动量飞出，而且速度为入射波质点速度的2倍。 不论脉冲幅值多大，都不会发生多层层裂。 （2） 三角形（钜齿形）脉冲 t=0 t=0 初始时刻：入射波波头到达自由界面的时刻 层裂片厚度设为： δ1 发生层裂时间设为：tδ1 冲量定理： 层裂片速度： 讨论： （1）如果 ，则 ， ， ，不会发生多层层裂。 （2）如果 ，仍有可能发生第二次、第三次……层裂。当 时，将可以发生n次层裂，各层裂片厚度相同，层裂片速度逐次降低。 （3）对于波形为指数衰减的应力波形，在自由面发生发射后，若形成多次层裂，层裂片的厚度是逐次增加的。 思考题： 如图所示，两根材质相同的弹性杆用环氧树脂轴向粘接在一起，忽略树脂材料的粘性（即认为是弹性杆）。假定环氧树脂轴向厚度远小于杆中传播的应力脉冲长度和杆长，而其波阻抗为杆材波阻抗的1/2。当强度为σ0的应力波由A杆传入时，试说明透射到B杆中的透射波呈台阶波形，并求其第三个台阶上的应力值和第n个台阶上的应力值。 3-9-1 横向运动的动能（