2.3.恰当方程与积分因子分析.ppt

此时求得积分因子 3 定理 微分方程 记 这时方程(1)的一个积分因子为 例6 求微分方程 的通解. 解: 由于 故它不是恰当方程, 又由于 利用恰当方程求解法得通解为 积分因子是求解积分方程的一个极为重要的方法, 绝大多数方程求解都可以通过寻找到一个合适的积分 因子来解决,但求微分方程的积分因子十分困难,需要 灵活运用各种微分法的技巧和经验.下面通过例子说明一些简单积分因子的求法. 例7 求解方程 解: 方程改写为: 或: 易看出,此方程有积分因子 即 故方程的通解为: 例8 求解方程 解: 故方程不是恰当方程, 方法1: 即 故方程的通解为: 方法2: 方程改写为: 容易看出方程左侧有积分因子: 故方程的通解为: 方法3: 方程改写为: 这是齐次方程, 即 故通解为: 变量还原得原方程的通解为: 方法4: 方程改写为: 故方程的通解为: 即方程的通解为: 作业 P60 1(2)(5), P60-61，2(1)(7)(8)(11),6,8 §2.3 恰当方程与积分因子 我们探讨另外一类可用初等解法求解的方程类型. 将一阶微分方程 改写成 或更一般地, 的形式. 写成这种方式的优点是: 既可以把 y 看成未知函数， 看成未知函数， 把 x 看成自变量； 把 y 看成 自变量； 也可以把 x 即变量 与变量 在方程中的地位是对称的, 因此也常称形式为 的方程为对称形式的微分方程. 一、恰当方程的定义及条件 如果我们恰好碰见了方程 就可以马上写出它的隐式解 定义1 则称微分方程 是恰当方程. 如 是恰当方程. 1 恰当方程的定义 需考虑的问题 (i) 方程(1)是否为恰当方程? (ii) 若(1)是恰当方程,怎样求解? (iii) 若(1)不是恰当方程,有无可能转化为恰当方程求解? 2 方程为恰当方程的充要条件 定理1 则方程 偏导数 中连续且有连续的一阶 域 在一个矩形区 和 设函数 , ) , ( ) , ( R y x N y x M 为恰当方程的充要条件是 证明 “必要性” 设(1)是恰当方程, 故有 从而 故 “充分性” 即应满足 因此 事实上 故 (8) 注:若(1)为恰当方程,则其通解为 二、恰当方程的求解 1 不定积分法 例1 验证方程 是恰当方程,并求它的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 即 积分后得: 故 从而方程的通解为 2 分组凑微法 采用“分项组合”的方法,把本身已构成全微分的项分出来,再把余的项凑成全微分. ---应熟记一些简单二元函数的全微分. 如 例2 求方程 的通解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: 例3 验证方程 是恰当方程,并求它满足初始条件y(0)=2的解. 解: 故所给方程是恰当方程. 把方程重新“分项组合”得 即 或写成 故通解为: 故所求的初值问题的解为: 3 线积分法 定理1充分性的证明也可用如下方法: 由数学分析曲线积分与路径无关的定理知: 从而(1)的通解为 例4 求解方程 解: 故所给方程是恰当方程. 故通解为: 三、积分因子 非恰当方程如何求解? 对变量分离方程: 不是恰当方程. 是恰当方程. 对一阶线性方程: 不是恰当方程. 即 是恰当方程. 可见,对一些非恰当方程,乘上一个因子后,可变为恰当方程. 1 定义 例5 解: 对方程有 由于 把以上方程重新“分项组合”得 即 也即 故所给方程的通解为: 2 积分因子的确定 即 尽管如此,方程 还是提供了寻找特殊形式积分因子的途径. 变成 即 于是， 即 记