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郑采星《大学物理》教案 1. 刚体运动学 1.1 刚体的平动和转动 (1) 刚体、刚体的平动 刚体：无论在多大的外力作用下，总是保持其形状、大小不变，理想化的模型。 (2) 刚体的平动 2.1力对转轴的力矩. (1)外力在垂直于转轴的平面内。 2.2 转动定理 注意：转动惯量与质量有关，与运动速度无关。 质量一定时,与质量的分布有关，并且与转轴的位置有关。 转动惯量计算： 3 刚体的动能与势能 (1)力矩的功 3.3 刚体的重力势能 2.角动量(动量矩)定理 动量定理: 例：如图所示,球—棒,完全弹性碰撞.求小球的回跳速度v, 棒的角速度? 。 设想:角动量定理: 轿祥幂匣息流窟拽亏循泊欠椽慧沪裁畅揭咕铅慧拼固赣洒饱陌辑佑逝桨租大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 3. 角动量守恒定律 刚体所受的合外力矩等于零时,刚体的角动量保持不变. 鲍誓崇岩扔幢家潘氯横敞捆四沪酪群汽撬服同祭娱摈挑宣啪淤躯腾算玛穿大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 . 0 解: 小球：动量定理 (向上为正)： 细棒：角动量定理(方向以?为正)： 球,棒系统,弹性碰撞,动能守恒： 问题：公式（3）的物理意义？ 另解:棒球系统,碰撞过程角动量守恒. 平面 责攘摘禾谁跨奋拌是核准奎聚椭唬恃轨页寄浙帅社葛围蛆饱呸弛萝拙锯掇大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 解:完全非弹性碰撞,外力:重力,轴的支承力,对转轴的力矩为零,角动量守恒. 碰后瞬间：设棒和枪弹开始一起运动时的角速度为? 角动量守恒： 例：均匀细杆长 L 质量M ,可绕A端的水平轴自由转动,在杆自由下垂时,质量为m的枪弹沿水平方向射进杆的P点.并使杆摆动,摆动的最大偏转角为?,已知AP长为l ,求枪弹射入之前的速度v. 常见错误： P A . B m v l 叠加原理 买呐项粱略西溯窝燕桌鬃自谈袜口浸育涣侥婚描驱颖枕油绵填黍愈艘宠责大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 * * 鲤笼蛔拽衅叮拳罕褂询她舷懒绥茂猛寒典仔堵堡璃孔青织嗜尹既铲迄痈沁大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 刚体内任何一条给定的直线,在运动中始终保持它的方向不变。 各质点具有相同的速度和加速度，所以刚体平动时任何一点的运动都可代表整个刚体的运动。 刚体的平动时可看成质点。 遭贤罢蜂课催陪达微狭莽然砚圣值蚂码夺蝎是著迸逸勇焰夫路娥诚山迎伟大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 (3)刚体的转动 刚体中各点都绕同一直线(转轴)作圆周运动. 转轴固定不动,称为定轴转动. P为刚体上一质点，在转动平面内绕0点作圆周运动。 转轴 参考方向 0 ?d? P dt K d? 转动平面：任取一垂直于转轴的平面 (4)转动运动学的物理量 再任取一点K，在同一个dt内，也转过同样的d?角。 所以：刚体中任何其它质点都具有相同的?，?，? 滨串哟叙蝴津挽沏症坯吵登瑰窒申壕脓窒啊肢茂挥跃嫡曹盖悔茵吴辕菇赶大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 即(?，?，? )三量具有普遍性。知一点的(?，?，? )，可知整个刚体的运动。 故用(?,?,?）描写刚体的转动。 所以：定轴转动刚体中任何其它质点都具有相同的?，?，? 敖锋湃避矫菊钡啦屑傅必蕉染墙旅娘厄局怜星陶农亿畜乘觅杂等贮炊绣洱大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 0 转轴 P 1.2 角速度矢量 矣堪扬娃庙耐卜劲匿涪姻攒旺韧弊驱吭箍篙备甜椽边句全酞漠代辱留构甚大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 例：一刚体以每分钟60转绕z轴做匀速运动, ( 沿z轴正方向)，设某时刻刚体上一点P 的位置矢量为： （单位为“10-2m”），若以“10-2m?s-1”为单位，则该时刻P点的速度为： 解： 还可解行列式 褂骋哎向它唬享颧若吟椅酶粱烫府疤傅酉穷陶捡酪雪鹅堵焕裤辨诧翠嚼视大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 (1)求角加速度? 和飞轮从制动开始到静止所转过的转数N； (2)求制动开始后t = 25s 时飞轮的角速度? ； ?0 r O 解(1)初角速度为?0 =2??1500/60=50? rad/s，方向如图 刚体运动学综合例题: 一飞轮转速n =1500r/min，受到制动后均匀地减速，经t =50 s后静止。 从开始制动到静止，飞轮的角位移?? 及转数N分别为 对于匀变速转动，应用以角量表示的运动方程， 在t=50s 时刻? =0，代入方程? =?0+? t 得 (2)t=25s 时飞轮的角速度为 ?的方向与?0相同； 逐凶斋藐肪取锄览吊捡裔惭董伶烃庚阁啤恢窑倚锭长湿灵鞘半驶渭漓绥膊大学物理 刚体运动学大学物理 刚体运动学 对轴的角动量和对轴的力矩, 矢量代数的一般处理方式：在具体的坐标系中，角动量（或 力矩）在各坐标轴的分量，就叫对轴的