第三章 信号放大与处理-4课题.ppt

生物医学电子学 生物医学电子学 第三章 生理参数测量与处理 Biomedical Electronics 第一节 生理参数测量放大器 第二节 模拟滤波器设计 生物医学电子学 3.1.5 微电极放大器 微电极是用来拾取细胞膜内外电位信号，包括静息电位与动作电位，简化等效电路如图。 其中Rs对于金属微电极，是电化学极化电阻 对于玻璃微电极，是玻璃管内电解液电阻 Cs是微电极与细胞液、屏蔽线的分布电容之和 E为电极平衡电位 由于微电极面积极小，所以Rs很大，通常在几十MΩ以上。 若放大器输出为vo=Avi ，则vo与膜电位vs的传输函数为 生物医学电子学 转折频率fo为l／(2πRsCs），由于细胞膜动作电位高频成分可达10kHz，而fo因RsCs较大而远小于10kHz，所以放大器输出vo将产生高频失真。由于放大器输入端与Cs并联，若放大器等效输入电容Ci为负值，则总电容变小，转折频率fo升高，可改善高频响应，避免高频失真。这种放大器称作负输入电容放大器，方法是采用电容正反馈技术，原理如图，下图是等效的。 呈一阶低通特性 生物医学电子学 其中Ci= (1-Af)Cf，，只要Af ＞1，则Ci为负值，即放大器等效输入电容为负值。等效电路如图 生物医学电子学 传递函数 因为Ci为负值，所以C=Cs+CiCs，即转折频率fo = l／2πRsC增加，理想情况C=0，H为常数，实际使用时使fo大于10kHz。 若反馈电容Cf不直接与放大器输出端相联，而是通过一电位器，如图， 则Ci=(1-kAf)Cf，通过调节电位器的分压比k，可调整中和量，使 Ci 略小于Cs，避免过调引起振荡。 生物医学电子学 微电极放大器的三个要求： 1、展宽频带，改善放大器的高频响应。放大器采用正反馈展宽了频带，但也增加了不稳定性，易产生自激，以及噪声增加。由于信号幅度较大(几十mV)信噪比可以接受。 2、满足1000MΩ以上的输入阻抗，以保证1%的精度。 3、很小的漏电流，以保证流过微电极的漏电流最大值不致严重地影响细胞的性质(如引起细胞兴奋）。 微电极放大器采用精心设计的结型场效应管作为输入级。 生物医学电子学 3.1.6 调制(斩波稳零)型放大器 对于直流或缓慢变化的信号，由于信号频率与放大器漂移的频率在同一范围内，因此不能用滤波的办法加以消除，在放大器输出端，信号与漂移叠加在一起造成测量误差。 为了保证测量精度，要求放大器漂移比信号幅度小得多。例如信号为几十微伏，则放大器漂移就应小于零点几微伏。 其中An为第n级放大器增益，A为总增益，f (t)为输入信号，fn(t)为放大器第n级输出的漂移 总的输出 生物医学电子学 一、调制型放大器 制作这么低漂移的放大器是相当困难的，解决这个问题的方法之一是采用调制型放大器。 1、调制 将低频信号f (t)搬移到f (t) coswt的高频信号，称作调制。将f (t)与一高频正弦波相乘，输出信号频率范围为ω-ΩF到ω+ΩF ，其中ΩF为f (t)的最高频率。 然后将高频信号进行放大，这时由于放大器的漂移fn(t) 与高频信号不在同一频率范围，因此可用滤波方法消除。 2、解调 利用乘法器将高频信号移到低频信号，称作解调。 生物医学电子学 再用低通滤波器恢复放大了的信号A/2 f (t) ，可有效克服放大器漂移的干扰。 通常调制型放大器的调制器用斩波器来实现，即用角频率为ω的方波信号代替coswt，用开关即可实现，并可将其集成，称作斩波稳零运算放大器。具有性能稳定、增益高、失调小，温漂低、体积小、使用方便等特点。 生物医学电子学 图中的 为f (t) 的带限信号（指信号的双边频谱在|f|W范围内不全为0，而在其它区间为0，其中f为频率，W为一常数） ， f a(t)为 与方波信号的乘积，方波信号H（t） 用C1滤掉fa(t)中的低频分量 ，放大器放大高频分量，用C2滤掉放大器漂移,使fb(t)中仅含高频分量，再解调 ，输出已不包含放大器漂移，因而实现了高增益、低漂移。 生物医学电子学 二、动态校零技术 解决放大器漂移的另一种方法是采用动态校零技术。 基本思想：假定放大器输入端短路时的输出(失调电压)是一个缓慢变化的连续变量。因此对同一个放大器，只要 △t 足够小，它在 t 时刻和 t+△t 时刻的零偏压是相等的。 在 t 时刻将放大器输入端短路，测出零偏压vo(t)，再在t+△t 时刻测量含有零偏压的输出 v(t+△t)，让 即用