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微机测控技术 联系方式 办公室：基础实验楼340 电 话E-mail：hearthc@ Ch1 绪 论 一 、测控系统的基本概念 实际生产过程中，主要包括以下两个过程： 1、测量的过程：采用各种方法获得一些客观事物的量值，进行定量的分析； 2、控制的过程：采用各种方法对某些物理量进行支配或约束，使其作用的效果保证在一定的允许范围内； 生产过程的两项基本工作任务：测量和控制 测控仪器（系统）是实现这两项基本任务的工具和手段。 测控系统的分类 按照实际仪器或系统所完成的任务的不同，测控系统可分为三大类： 检测系统(测量系统)：单纯以测试或检测为目的； (例) 控制系统：单纯以控制为目的；(例)； 测控系统：测控一体，系统包含检测系统，也包含控制系统；(例)。 二、测控系统微机化的重要意义 (1) 测控系统引入计算机后，可以解决传统测 控系统不能解决的问题； (2)简化电路、增加或增强功能、提高测控精度 和可靠性，显著增强测控系统的自动化、智能化程 度，可以缩短系统研制周期、降低成本、易于升级 换代等。 测控系统的新特点和新功能 前提：计算机技术的引入 (1)自动对零功能 每次采样前对传感器的输出值自动清零，大大降低因测控系统漂移变化造成的误差。(例) (2)量程自动切换功能 根据测量值和控制值大小改变测量范围和控制范围，在保证测量和控制范围同时提高分辨率。 (3)多点快速测控 对多种不同参数进行快速测量和控制。 (4)数字滤波功能 利用计算机软件对测量数据进行处理，抑制各种干扰和脉冲信号。 (5)自动修正误差 传感器和控制器具有非线性，受环境参数变化影响比较严重，给仪器带来误差。采用计算机技术，依靠软件进行在线或离线修正。 (6)数据处理功能 利用计算机实现传统仪器无法实现的各种复杂的处理和运算功能，比如统计分析、检索排序、函数变换、差值近似和频谱分析等。 (7)实现复杂控制规律 可实现经典PID控制，还可实现各种复杂的控制规律，例如，自适应控制、模糊控制等。 (8)多媒体功能 利用计算机的多媒体技术，使仪器具有声光和语音等功能，增强测控系统的个性或特色。 (9)通信或网络功能 利用计算机的数据通信功能，增强测控系统的外部接口功能和数据传输功能。采用网络功能的测控系统则将拓展一系列新颖的功能。 (10)自我诊断功能 采用计算机技术后，对测控系统进行监测，发现故障则立即进行报警，显示故障部位或可能的故障原因，对排除故障的方法进行提示。 三、微机测控系统的类型和组成 1、微机检测系统 2、微机控制系统 3、微机测控系统 1、微机检测系统 以微机为核心，以“检测”为目的的系统。一 般用来对被测过程中的一些物理量进行测量并获得 相应的精确测量数据，又常称为数据采集系统，基 本组成框图如下图所示： 微机检测系统的特点： 被测信号经传感器转换成模拟电信号，各种非电量转换成电量； 由模拟输入通道进行信号调理和数据采集(模拟输入通道应包括各种数据处理电路)，转换成微机要求的数字形式送入微机进行必要的处理； 为了对测量过程进行集中实时监视，模拟输出通道将微机处理后的测量数据转换成模拟信号在示波器等模拟显示器上显示出来。 在某些对生产过程进行监测的场合，如果被测参数超过规定限度时，微机还将及时启动报警器发出报警信号。 例 2、微机控制系统 以微机为核心，单纯以程序控制为目的的系 统，其组成框图如下图所示： 这是一种开环控制系统， 程序控制的基本思想是将被控对象的动作次序 和各类参数输入微机，微机执行固定的程序，一步 一步地控制被控对象的动作，以达到预期的目的。 ? 例如机床的计算机控制 3、微机测控系统 以微机为核心、测控一体化系统，对被控对象 的控制依据对被控对象的测量结果决定。实质上是 一种闭环控制系统，基本组成框图如下图所示。 四、测控系统的设计 测控系统是以测量和控制为目的的系统。现代 测控系统主要是以微机为核心的测控仪器或系统， 是计算机技术与测控技术、电子技术结合的产物。 1、测控系统的特点 差异性及共性的统一 不同测控系统的差异性： 微机测控仪器（系统）应用很广，不同应用领 域使用的微机测控仪器（系统）的名称、型号、性 能各不相同，具有各自不同的特性(个性)。 典型的测控系统的差异性。