第6章 MCS-51定时计数器解说.pptVIP

6.1.1 定时/计数器的结构MCS-51 单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器，称为定时器0（T0）和定时器1（T1），都具有定时和计数的功能，可编程选择其作为定时器或作为计数器用。 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 补充：实时时钟的设计 1．实时时钟实现的基本思想 如何获得1秒的定时，可把定时时间定为100ms，采用中断方式进行溢出次数的累计，计满10次，即得到秒计时。 片内RAM中规定3个单元作为秒、分、时单元，具体安排如下：42H：“秒”单元 ；41H：“分”单元；40H：“时”单元 从秒到分，从分到时是通过软件累加并进行比较的方法来实现的。 2．程序设计 （1）主程序的设计 流程如图所示。6.5.4 读运行中的定时/计数器的计数值 在读取运行中的定时器/计数器时，需注意：若恰好出现TLx溢出向THx进位的情况，则读得的（TLx）值就完全不对。同样，先读（THX）再读（TLX）也可能出错。 方法：先读（THx），后读（TLx），再读（THx）。若两次读得（THx）相同，则读的内容正确。 若前后两次读的（THx）有变化，则再重复上述过程，若重复读得的内容相同，就应是正确的。下面是有关的程序，读得的（TH0）和（TL0）放置在R1和R0内。 RDTIME: MOV A,TH0 ；读（TH0）MOV R0,TL0 ；读（TL0）CJNE A,TH0,RDTIME；比较2次读得的（TH0）；不相等则重复读MOV R1,A ；（TH0）送入R1中RET （2）中断服务程序的设计 中断服务程序主要功能是实现秒、分、时的计时处理。参考程序略。 * 第6章 MCS-51的定时/计数器 【学习目标】 理解单片机定时/计数器T0和T1的功能和结构； 掌握定时/计数器工作方式寄存器TMOD的用途和设置方法； 掌握定时/计数器控制寄存器TCON的用途和设置方法； 理解定时/计数器的4种工作方式； 掌握定时/计数器T0和T1的应用方法。定时/计数器是单片机系统一个重要的部件，其工作方式灵活、编程简单、使用方便，可用来实现定时控制、延时、频率测量、脉宽测量、信号发生、信号检测等。此外，定时/计数器还可作为串行通信中波特率发生器。 MCS-51有两个可编程的定时器/计数器T1、T0。 2种工作模式： （1）计数器工作模式 （2）定时器工作模式 4种工作方式(方式0-方式3)。 6.1 定时/计数器概述 在单片机应用系统中，实现定时的方法一般有以下三种： （1）软件定时 （2）硬件定时 （3）可编程定时/计数器采用了软、硬件结合的方法，即使用专门的定时/计数器进行定时。定时/计数器通过对系统时钟脉冲或外部脉冲信号进行计数来实现定时功能。在单片机应用中，定时和计数的需求比较多，为了使用方便并增加单片机的功能，就把定时电路集成到芯片中，称之为定时/计数器。目前，几乎所有的单片机都集成了可编程定时/计数器，为单片机提供定时和计数功能。 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对Tx引脚输入的负脉冲进行计数 单片机内部有两个定时/计数器T0和T1，其核心是计数器，基本功能是加1。 对外部事件脉冲（下降沿）计数，是计数器；对片内机周脉冲计数，是定时器。 计数器由二个8位计数器组成。 定时时间和计数值可以编程设定，其方法是在计数器内设置一个初值，然后加1计满后溢出。调整计数器初值，可调整从初值到计满溢出的数值，即调整了定时时间和计数值。 定时/计数器作为计数器时，外部事件脉冲必须从规定的引脚输入。且外部脉冲的最高频率不能超过时钟频率的1/24。见教材P138 6.1.2 定时/计数器的工作原理 6.2 定时/计数器的控制MCS-51单片机的定时/计数器是一种可编程的部件，在启动定时/计数器工作之前，CPU必须将一些命令（称为控制字）写入定时/计数器中，这个过程称为定时/计数器的初始化。定时/计数器的初始化通过两个特殊功能寄存器TMOD和TCON的状态设置来实现。TMOD用于设置其工作方式、选择定时或计数功能；TCON用于控制其启动、中断申请以及作为运行状态的标志等。 M0 M0 M1 C / T GATE M1 C / T G 工作方式 选择 计数/定时 方式选择 门控位 工作方式 选择 计数/定时 方式选择 门控位 低4位控制T0 高4位控制T11．定时/计数器工作方式寄存器TMODTMOD为T0、T1的工作方式寄存器，主要用于控制定时/计数器T0和T1的工作模式和4种工作方式。低4位用于控制T0，高4位用于控制T1。 1） M1M0 —— 工作方式选择位