第6章 定时 计数器解说.pptVIP

第6章 定时/计数器 主讲：陈燕慧 2014.11 51单片机原理及应用——基于Keil C与Proteus 定时器/计数器：定时和计数 通称采用以下三种方法： 1. 硬件法 硬件定时功能完全由硬件电路完成，不占用CPU时间。但当要求改变定时时间，只能通过改变电路中的元件参数来实现，很不灵活。 2. 软件法 软件法定时是执行一段循环程序进行时间延时。 优点：时间比较精确，且不需外加硬件电路。但占用CPU，定时的时间不宜太长。 3.可编程定时器/计数器 51单片机内部提供2个可编程的定时器/计数器T0和T1，它们可以用于定时或对外部脉冲计数，还可以作为串口的波特率发生器。定时器达到预定定时时间或者计数器计满数时，给出溢出标志，还可以发出内部中断。 特点：计数值通过程序设定，改变计数值，也改变了定时时间，灵活、方便。 注：51系列单片机采用的是可编程定时器定时方法。 一、定时/计数器的结构与工作原理 用于控制T0和T1的启动和停止计数，管理溢出标志等。 控制工作状态 方式寄存器TMOD，控制工作方式； 选择定时或计数 T0/T1,16位，可定时和计数,有4种工作方式 1、结构 组成：6个SFR寄存器，包括TMOD，TCON，TH1，TL1，TH0，TL0 计数：对T0，T1引脚输入信号计数，当外部输入信号由1跳变0时，计数器加1； 定时：对单片机的机器周期进行计数，每个机器周期，计数器加1. 定时和计数功能的设定：通过软件进行设定 每来一个脉冲，计数值加1，直到计满溢出 系统时钟振荡器 定时方式 计数方式 外部脉冲源 决定加1计数器的运行与停止 定时器/计数器的核心是一个加1计数器 2、工作原理 3.定时器的控制寄存器TCON TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88HT1字段 T0字段 外部中断控制字 定时器T1的溢出中断标志位。 定时器T0的溢出中断标志位。 定时器T1的运行控制位。由软件置1或清零 定时器T0的运行控制位。 4.定时器的方式寄存器TMODM0 M1 GATE M0 M1 GATE T1方式字段 T0方式字段 GATE —— 门控位。 GATE = 0 时，只要TRx=1，定时器/计数器开始工作，不受INTx的影响。（内部控制） GATE = 1 ,只有TRx为1且INTx输入为高电平时，定时器Tx才允许启动工作。（外部控制） 二、定时/计数器的工作方式 1.方式0 (M1M0=00) 13位，由TLx低5位和THx组成。 脉冲信号送到TL1，每输入一个脉冲信号TL0加1，当TL1的低5位溢出时就向高8位TH1进位，13位计数器计满溢出时就向TF1进位，TF1＝1，向CPU发出中断请求，如果中断允许，就进入中断响应。 1.方式1 (M1M0=01) 两个8位寄存器THx和TLx 构成16位脉冲计数器，TL计满溢出向TH进位，16位计满，TF置1 1.方式2 (M1M0=10) TH1为初值常数寄存器 TL1为8位寄存器 3.方式3 使用本身的控制位GATE、C//T、TF0、TR0和/INT0，并占用T0的中断源。 而TH0只有内部定时时，占用定时器T1的TR1、TF1。 说明： 当T0用于方式3时，此时T1一定不要用在中断的场合。 （M1M0=11） （TH0和TL0是两个独立的8位计数器） （TL0可作为定时器和计数器） （TH0只能作定时器使用） 三、定时器/计数器初始化 1、对TMOD赋值，以确定T0和T1的工作方式；M0 M1 GATE M0 M1 GATE T1方式字段 T0方式字段 3、使用中断方式时，则对IE赋值，开放中断； 4、使TR0或TR1置位，启动定时/计数器的定时或计数； THx=(65536-定时时间/机器周期)/256 TLx=(65536-定时时间/机器周期)%256 方式1 THx=256-定时时间/机器周期 TLx=256-定时时间/机器周期 方式2 2、计算初值，并将其写入THx和TLx中； N的取值：方式0，N=13 ;方式1，N=16；方式2，N=8;方式3，N=8 或者： THx=(8192-定时时间/机器周期)/32 TLx=(8192-定时时间/机器周期)%32 方式0 四、定时器中断应用实例 要求：每秒点亮P1.0的发光二极管一次，然后熄灭，使发光二极管形成闪烁的效果； 采用定时/计数器T0，工作方式1； 当P1.0口输出低电平时，点亮二极管。 #include reg51.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit LED=P1^0; //取P1.0口做为点亮发光