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* 动量与角动量 一 概念（定义、计算） 质点系 角动量 力矩 二 定律 定理 质点系的动量定理 角动量定理 角动量守恒定律 对轴的角动量 对轴的力矩 质点系所受合外力为零，总动量不随时间改变，即 1. 合外力为零，或外力与内力相比小很多； 2. 合外力沿某一方向为零； 3. 只适用于惯性系； 4. 比牛顿定律更普遍的最基本的定律。 三 动量守恒定律 例：静止在直轨上（质量为M）的平板车上有两人（质量都是m）向下跳，其相对车的速度水平分量为 u ，比较两人分别跳下和同时跳下时，车的速度大小。 解： 人和车为质点系 两种情况水平方向动量守恒 1 同时跳下 以人跳下的速度水平分量为正 2 分别跳下 第一人跳下时车的速率为 v0 第二人跳下时车的速率为 v2 得： 四 火箭变质量问题 范围：经典力学。 火箭动力学方程 注意事项 1）写分量方程，保持向量方程中的符号。 2） ：燃料喷出相对火箭的速度 3）对火箭言，dm 0 例：火箭起飞时气体喷出的速度为3000m/s，每秒喷出质量为600kg，火箭的质量为50t，求火箭的加速度。 解： 一维坐标向上为正 四 角动量定理 (1) 质点角动量 m a 方向 大小 动量线到原点的距离 角动量是质点的运动状态量 质点作旋转运动，常用 表达其状态 (2) 力矩 方向 × 大小 力臂 力臂 ：力线到原点的距离 (3) 比较 1 角动量 力矩 力矩（角动量）须指明相对于何点而言 力矩是作用量；角动量是状态量 合力矩改变质点的角动量 2 质点的角动量定理 合力矩 合力 对不同的坐标原点，角动量定理始终存在 m m 行星运动分析 ? 五 角动量守恒定律 角动量守恒。 有心力 质点受力方向（或反向延长线）始终通过一确定点 太阳（力心）为坐标原点 引力臂为0， 行星受引力（有心力）作用 六 质点系角动量定理 角动量守恒定律 · · · · · i j Fi Pi fi j fj i 合外力矩改变质点系总角动量 1 质点系角动量定理 特例：合外力矩沿某一方向（坐标轴）为零（对某一轴的合外力矩为零），该方向的角动量守恒 总角动量 合外力矩力 2 质点系角动量守恒定律 3 对z 轴的力矩（力矩在z 轴方向的分量） 垂直于轴的力的分量到轴的距离 对轴的力臂 对轴的力臂 对轴的力矩 垂直于轴的力的分量乘以该分力对轴的力臂 *