质点运动学87255.ppt

要点归纳 角量描述 3 匀速前进 8 任意时刻 的 缩短 率 绳长 t = 0 , t , t 时刻船的 速度 加速度 设 h = 20m, u = 3m/s, l0 = 40m, t = 5s 得 5 m/s 10.7 m/s2 同沿X 轴负方向。船运动加快。 第五节 运动叠加 轴上的运动 轴上的运动 各自独立 无依赖关系 一个复杂的运动，可看成几个独立的运动的叠加。 称为运动叠加原理 应用： 先分别求解各坐标分量的一维运动参量， 然后进行二维运动合成。方便易行。 曲线运动 圆周运动 线量描述 加速度问题 截取 AD = AB 作矢量 和 反映 的方向变化因素 反映 的大小变化因素 接着要讨论 的大小 和 B A C D 切法向加速度 B 截取 AD = AB 作矢量 和 反映 的方向变化因素 反映 的大小变化因素 A C D 接着要讨论 的大小 和 速 率 无限趋近法向 无限趋近切向 法向加速度 切向加速度 一般曲线运动中： 自然坐标系是把任意曲 线运动分解为无穷多个 圆周运动. 例 例 例14 变 速 圆 周 运 动 一 质 点 作 切向加速度的大小 法向加速度的大小 初速率为 圆半径为 速率的时变规律 分离变量并取积分 求积 得 由题意 圆轨迹 参考轴 弧度 rad 弧度·秒-1 rad· s -1 弧度·秒-2 rad· s -2 例 圆轨迹 参考轴 角线关系 13 一质点作圆周运动 半径 R = 0.1 m 其运动学方程为θ = 2 + 4 t 3 (SI) t = 2 s 时， 质点的 切向加速度 法向加速度 τ a n a 关键是设法求 线速率 若由 τ a n a 关键是设法求 角速率 若由 a τ n a 本题很易求 12 t t = 2 48 (rad·s-1) 12 t 24 t t = 2 48 (rad·s-2) a τ 4.8 ( m · s-2 ) n a 230.4 ( m · s-2 ) 例 总结:圆周运动的处理方法 自然坐标 角坐标 匀变速圆周运动： 匀变速直线运动： 匀变速圆周运动: 例 例 例 速度 简称 标准单位 米? 秒 - 1（m ? s - 1） 速度分量式 速率 现在定义 回顾 注意区别 即使在极限情况下，一般 例 速度归纳 加速度 参考系 平均加速度 加速度 参考系 例 v a v a a v a v a v a v a v v g g v 在曲线运动中加速度的方向 总是指向轨迹的凹側。 原因：速度增量 Δv 必定 指向轨迹的凹側。 g v 在这两个例子中 a ( 或 g ) 与的夹角 v 呈锐角时，运动变快； 呈钝角时，运动变慢； 呈直角时，快慢没变。 v a 加速度分量式 例 例 例 物理量小结 矢量问题→标量问题 曲线运动→直线运动 2.注意方向性,它们都是矢量. 3.注意相对性,它们都和参照系有关. 1.注意的瞬时性,它们都 是时间的函数. 总结： 第四节 一类问题 例 质点运动方程 2 t ( 2t 2 - 4 t ) 速度大小为最小的位置 速度方程 加速度方程 2t ( 2t 2 - 4 t ) 4 2 ( 4 t – 4 ) 2 ( 4 t – 4 ) 2 ( 4 t – 4 ) 直接判断得 t = 1 时的大小为最小 2 ( 4 t – 4 ) 由 知 x = 2 t = 2 m y = ( 2 t 2 - 4 t ) = - 2 m 此时 例2： 已知质点运动方程 求: (1) 轨道方程(2) 第二秒内位移及平均速度.(3) 第二秒末的速度和加速度. 解: (1) L2 (2) x/m y/m o 2 17 4 11 (3) x/m y/m o 水平方向匀速 竖直方向匀变速 x/m y/m o 总结： 匀变速曲线运动可分解为垂直于 加速度方向的 匀速直线运动和平行加速 度方向的匀变速直线运动,轨迹为抛物线 直线运动 只有两个方向 可用正负区别直线运动中v 是速度,不是速率,a 是 加速度,不是加速度的模,它们的方向由 它们的正负来确定. 标量描述 补充一维 例 1.0 0.5 1.5 2.0 0 第一秒 第二秒 1.0 2.0 3.0 0 0 0.5 1.0 1.5 2.0 0.875 2.500 3.375 2.000 分 析 1s 2.5 m 2s 2.0 m 所谓 第 2 秒内 , 即 秒的时间间隔. 令 0 的极大值 得 1.5 s 3.375 m 位移 2.0 2.5 0. 5 m 2s 1s 1.5s 路程 3.375 2.5 3.375 2.0 0.875 1.375 2.25 m 二类问题 例 二类问题 例7（1） 续例7 匀变速直线运动 a = c t = 0 x = x0v =