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工程流体力学第一章 绪 论 第三节 流体的定义及特征 流体的定义：物质有三种存在形式：固体液体气体。通常说：能流动的物质为流体。液体和气体统称为流体。力学角度的定义：流体是一种受任何微小剪切力作用时都能发生连续变形的物质。流体：有剪切力有变形，当剪切力为零时，变形停止。固体：有剪切力也发生变形，当剪切力一定时，变形停止。 流体的特征：（1）流动性：易于变形；(2）承受剪切力的能力很小；(3) 没有固定的形状，常随容器的形状而变。第三节 流体的定义及特征 液体与气体的不同点：有共性，又有个性。液体：分子排列紧密，分子间距小，分子间引力大，几乎不可压缩。气体：分子游离存在，分子间距大，分子间引力小，可以压缩。自由液面：液体和气体的交界面。 第四节 流体的连续介质模型 必要性：（为什么将流体视为连续介质？）流体由大量分子组成，分子间有间隙。从微观上看流体不连续。但是如果进行理论研究，必然要用到基于连续可微函数的大量数学工具（如微分、积分等）。这一个矛盾该如何解决呢？流体力学研究的是宏观流体的机械运动，而非个别分子的微观运动。所以我们取这样的流体质点：它非常微小，但又包含着大量分子，宏观上可以将其近似作为一个几何点。这样以来，流体就可以看做是由无穷多的流体质点构成的连续介质。在这个假设下，表征流体属性的各种物理量（如密度、速度、压力和温度等）在空间和时间上都是连续分布的。第四节 流体的连续介质模型 可行性：下面来看看流体质点（也可称作流体微团）可以微小到什么程度：1气体中 包含个分子；1液体中 包含个分子。所以，流体质点是宏观上相当小的体积，而从微观上看，却包含大量分子。特殊情况下，连续介质假设不适用。（1） 超声速气流中出现激波时，为强间断，气流参数发生突变；（2） 高真空中，空气非常稀薄，必须用分子运动论来研究。 第五节 流体的密度 相对密度 比容 流体的密度：指单位体积流体所具有的质量，表征流体质量的分布情况。点密度：单位是kg/m3。注意：指的是体积缩为无穷小的流体微团，但微团里必须包含足够多的分子，即要符合连续介质假设。均质流体的密度： 相对密度：为流体的密度；为4℃纯水的密度。第五节 流体的密度 相对密度 比容 流体的比容：指单位质量流体所占的体积，即为密度的倒数。比容：单位是。 混合气体的密度：为混合气体中各组分气体的密度；为混合气体中各组分气体所占体积的百分比。第六节 流体的压缩性和膨胀性 流体的压缩性：指流体在一定温度下，压强增大、体积减小的性质。 流体的压缩性系数：在一定温度下，单位压强增量引起的体积变化率。定义式为：（注意式中的负号）其数值越大，表示流体越易于压缩；反之，不容易压缩。 体积弹性模量：指流体压缩性系数的倒数，在工程上常常用到。定义式为：其数值越大，流体的压缩性小，不容易压缩；反之，就容易压缩。比如，水的体积弹性模量近似值为2.0GPa，数值很大，说明水的压缩性很小，是不容易压缩的流体。第六节 流体的压缩性和膨胀性 流体的膨胀性：压强一定时，温度升高，流体体积膨胀的性质。 温度膨胀系数： 压强一定时，单位温度增量引起的体积变化率。定义式为：完全气体的状态方程式（对于气体需要同时考虑温度和压强对体积和密度的影响）或者气体作等温压缩时，体积弹性模量等于作用在气体上的压强。气体作等熵压缩时，体积弹性模量等于绝热指数与压强的乘积。第六节 流体的压缩性和膨胀性 流体的粘性流体流动时产生内摩擦力的性质称为流体的粘性。流体内摩擦的概念最早由牛顿提出。库仑用实验得到证实。 粘性流体（实际流体）实际中的流体都具有粘性，因为实际流体都是由分子组成，存在着分子间的引力和分子热运动，故都具有粘性，所以，粘性流体也称作实际流体。 理想流体指没有黏性的流体，是假想流体，实际上并不存在。但是具有非常重要的实际意义。第一，在有些问题中流体的粘性显示不出来，如均匀流动、流体静止状态，这时实际流体可以看成理想流体。第二，由于实际流体存在粘性使问题的研究和分析非常复杂，甚至难以进行，为简化起见，引入理想流体的概念，实现由简到繁的认识过程。第三，理想流体的运动规律在一些情况下基本符合粘性不大的实际流体的运动规律，可用来描述实际流体。如空气绕流圆柱体时，边界层以外的势流区就可以用理想流体的理论进行描述。例 题 例1-3：如图所示，转轴直径d=0.36m，轴承长度L=1m，轴与轴承之间的缝隙d＝0.2mm，其中充满动力粘度m＝0.72 Pa·s的油，如果轴的转速n=200rpm，求克服油的粘性阻力所消耗的功率。 第九节 作用在流体上的力 * * * * * * 流体力学的研究内容和研究方法 流体力学的发展简史和工程应用 学习这门课程的技巧：明确一个体系，清楚两种