必修二 2.3空间直角坐标系（学生版）.docVIP

必修二 2.3 空间直角坐标系 【知识拓展在空间直角坐标系中平面的方程、直线的方程 在空间直角坐标系中，平面的方程为Ax＋By＋Cz＋D＝0(A、B、C不同时为0) 直线的方程为， 1．空间直角坐标系 (1)从空间某一个点O引三条互相垂直且有相同单位长度的数轴：x轴、y轴、z轴，这样就建立了空间直角坐标系O－xyz，点O叫做坐标原点 ，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴 ．这三条坐标轴中每两条确定一个坐标平面，分别称为xOy平面，yOz 平面，zOx 平面． (2)右手直角坐标系：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系． (3)点的坐标：对于空间任意一点A，作点A在三条坐标轴上的射影，即经过点A作三个平面分别垂直于x轴、y轴和z轴，它们与x轴、y轴和z轴分别交于P，Q，R.点P，Q，R在相应数轴上的坐标依次为x，y，z，我们把有序实数组(x，y，z)叫做点A的 坐标 ，记为A(x，y，z)． (4)中点坐标公式：平面上中点坐标公式可推广到空间，即设A ，B ，则AB的中点为：P . 思考：空间中的点与有序实数组(x，y，z)有怎样的对应关系？ 提示：一一对应的关系． 2．空间两点间的距离公式 空间中的两点P1 ，P2 之间的距离：P1P2＝ 特别地，空间任意一点P(x，y，z)与原点O间的距离：OP＝ . 1．点(1,0，－9)关于原点的对称点为________． 2．点(1，－1,3)与点(2，－4,6)之间的距离为________． 3．点(10,4，－2)关于点(0,3，－5)的对称点的坐标是________． 4．已知点P在z轴上，且满足|PO|＝1(O是坐标原点)，则点P到点A(1,1,1)的距离是 ________． 5．在△ABC中，若A(－1,2,3)，B(2，－2,3)，C ，则AB边上的中线CD的长度为________． (1)确定空间定点M的坐标的步骤： ①过点M分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面，依次交x轴、y轴和z轴于P、Q和R. ②确定P、Q和R在x轴、y轴和z轴上的坐标x、y和z. ③得出点M的坐标为(x，y，z)． (2)已知M点坐标为(x，y，z)确定点M位置的步骤： ①在x轴、y轴和z轴上依次取坐标为x、y和z的点P、Q、R. ②过点P、Q、R分别作垂直于x轴、y轴和z轴的平面，如果三个平面交于一点，那么这个点就是坐标为(x，y，z)对应的点M.在建立空间直角坐标系求点的坐标时，要使尽可能多的点落在坐标轴上，尽可能多的线段平行于坐标轴，有直角的，把直角边放在坐标轴上． 【例1】 已知V—ABCD为正四棱锥，O为底面中心，AB＝2，VO＝3，试建立空间直角坐标系，并求出各顶点坐标． 思路点拨：由于正四棱锥V—ABCD的顶点V在底面上的射影为底面的中心O，且O为正方形ABCD的两条对角线AC，BD的交点，故以O为坐标原点，OB，OC，OV所在的直线为x轴、y轴、z轴的正方向建立空间直角坐标系． 变式1：如右图所示，四棱锥P—ABCD的底面是边长为2的正方形，侧棱PA⊥底面ABCD，PA＝2，M、N分别为AD、BC的中点，试建立适当的坐标系，写出P、A、B、C、D、M、N的坐标． 利用空间两点之间的距离公式除了可以求距离之外，还可以根据距离公式求点的坐标或点的坐标满足的方程以及判断三角形的形状求三角形的面积等． 【例2】 (1)在z轴上求与两点A(－4,1,7)和B(3,5，－2)等距离的点； (2)证明：以A(4,3,1)，B(7,1,2)，C(5,2,3)为顶点的△ABC是等腰三角形． 思路点拨：(1)首先要明白z轴上点的坐标的特点， 再代入两点之间的距离公式即可． (2)证明三角形是等腰三角形，只需证明其中有两边的长度相等，也即只需证明其中两点的距离相等． 变式2：如图所示，以棱长为a的正方体的三条棱所在的直线为坐标轴建立空间直角坐标系，点P在正方体的对角线AB上，点Q在棱CD上． (1)当点P为对角线AB的中点，点Q在棱CD上运动时，探究PQ的最小值； (2)当点P在对角线AB上运动，点Q在棱CD上运动时，探究PQ的最小值． 1．常见对称点的坐标规律：在空间直角坐标系中，已知点P(x，y，z)， 则点P： (1)关于原点的对称点是(－x，－y，－z)． (2)关于x轴的对称点是(x，－ y，－z)． (3)关于y轴的对称点是(－x，y，－z)． (4)关于z轴的对称点是(－x，－y，z)． (