1 计算机控制系统概述42015.pptVIP

计算机控制系统的特征与组成 计算机控制系统的分类 计算机控制的发展概况及趋势 计算机控制系统的特征与工作原理执行控制功能的核心部件是计算机，是模数混合系统；控制规律利用软件实现，便于实现复杂的控制规律；可同时控制多个回路；存在开环控制系统、闭环控制系统等不同类型的控制系统。 ⑴过程输出通道，包含由D/A转换器组成的模拟量输出通道和开关量输出通道。 ⑵过程输入通道，包含由A/D转换器组成的模拟量输入通道和开关量输入通道。 ⑶人机交互通道，系统操作者通过人机交互通道向计算机控制系统发布相关命令，提供操作参数，修改设置内容等，计算机则可通过人机交互通道向系统操作者显示相关参数、系统工作状态、对像控制效果等。 ⑴以软件代替硬件 ⑵数据存储 ⑶状态、数据显示 ⑷管理功能 计算机控制过程可归结为如下四个步骤： ⑴实时数据采集：对来自测量变送装置的被控量的瞬时值进行检测并输入。 ⑵实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采取的控制行为。 ⑶实时控制输出：根据控制决策、适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。 ⑷信息管理：随着网络技术和控制策略的发展，信息共享和管理也是计算机控制系统必须完成的功能。 上述过程不断重复，使整个系统按照一定的品质指标进行工作,并对控制量和设备本身的异常现象及时作出处理 ⑴在线方式和离线方式生产过程和计算机直接连接，并受计算机控制的方式称为在线方式或联机方式。生产过程不和计算机相连，且不受计算机控制，而是靠人进行联系并作相应操作的方式称为离线方式或脱机方式。 ⑵实时的含义指信号的输入、计算和输出都要在一定的时间范围内完成，亦即计算机对输入信息，以足够快的速度进行控制。 计算机控制系统的硬件组成CPU、ROM、RAM及时钟电路、复位电路等构成的计算机主机是组成计算机控制系统的核心部分。主要进行数据采集、数据处理、逻辑判断、控制量计算、报警处理等，通过接口电路向系统发出各种控制命令，指挥全系统有条不紊地协调工作。I/O接口与I/O通道是主机与外部连接的桥梁。常用的I/O接口有并行接口、串行接口等，他们大部分是可编程的。I/O通道有模拟量I/O通道和数字量I/O通道。模拟量I/O通道的作用：一方面将由传感器得到的工业对象的生产过程参数变换为二进制代码传送给计算机；另一方面将计算机输出的数字控制信号变换为控制操作执行机构的模拟信号，以实现对生产过程的控制。数字通道的作用：除完成编码数字输入输出外，还可将各种继电器、限位开关等的状态通过输入接口传送给计算机，或将计算机发出的开关动作逻辑信号由输出接口传送给生产机械中的各个电子开关或电磁开关。通用外部设备主要是为了扩大计算机主机的功能而设置的。他们用来显示、打印、存储和传送数据。常用的有打印机、记录仪、图形显示器（CRT）、软盘、硬盘等。操作台是人-机对话的联系纽带。通过它人们可以向计算机输入程序，修改内存的数据，显示被测参数以及发出各种操作命令等。它主要由以下四部分组成：⑴作用开关。如电源开关、操作方式（自动/手动）选择开关等。通过这些开关，人们可以对主机进行启停、设置和修改数据以及修改控制方式等等。作用开关可通过接口与主机相连。⑵功能键。功能键主要包括复位键、启动键、打印键及工作方式选择键等等。主要是为了操作方便。⑶LED数码管及CRT显示。用来显示被测参数及操作人员感性趣的内容。如显示数据表格、系统流程、开关状态以及报警状态等。⑷数字键。用来输入数据或修改控制系统的参数。 计算机控制系统软件按功能分类，软件分为系统软件和应用软件两大部分。系统软件一般是由计算机厂家提供的，用来管理计算机本身的资源、方便用户使用计算机的软件。它主要包括操作系统、各种编译软件、监控管理软件，这些软件一般不需要用户自己设计，它们只是作为开发应用软件的工具。应用软件是面向生产过程的程序，如A/D、D/A转换程序，数据采样，数字滤波程序、标度变换程序、控制量计算程序等等。应用软件大都由用户自己根据实际需要进行开发。应用软件的优劣，将给控制系统的功能、精度和效率带来很大的影响，它的设计是非常重要的。 操作指导控制系统 直接数字控制系统 监督计算机控制系统SCC系统有两种类型，一种是SCC+模拟调节器，另一种是SCC+DDC控制系统。⑴SCC加上模拟调节器的控制系统这种类型的系统中，计算机对各过程参数进行巡回检测，并按一定的数学模型对生产工况进行分析、计算后得出被控对象各参数的最优设定值送给调节器，使工况保持在最优状态。当SCC计算机发生故障时，可由模拟调节器独立执行控制任务。⑵SCC加上DDC的控制系统这是一种二级控制系统，SCC可采用较高档的计算机，它与DDC之间通过接口进行信息交换。SCC计算机完成工段、车间等高一级的最优化分析和计算，然后给出最优设定