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水稻田精准节水灌溉全自动控制系统研究 　　摘 要：文章介绍了水稻田精准节水灌溉全自动控制系统。系统主要包括硬件设备和软件系统两大部分，硬件设备包括远程遥控抽排水泵、渠道量控一体化遥控闸门、田间智能灌排闸门以及田间水层遥测雷达等设备；软件系统采用JAVA开发，包括4个子系统和五个功能化模块。本系统主要是为水稻田的灌排、量控提供服务，一方面可有效支持水稻种植实行科学“浅、湿、晒”节水灌溉；另一方面可实现计量供水、总量控制、定额管理以及遥测、遥控、遥视的自动化、信息化管理。 　　关键词：水稻田；节水灌溉；远程控制 　　我国水稻的播种面积仅次于印度，约占世界水稻总面积的1/6，占国内粮食种植面积的26.9%。我国耕地面积控制在18亿亩，水稻种植面积近4.5亿亩，农业用水占全社会用水总量的70%以上[1]。但是，水稻灌溉用水占整个农业用水量的90%以上，个别地区（黑龙江省）达到96%，所以，节约控制水稻田灌溉用水量，才能有效的、大比例实现节水目标，使节水增粮行动具有比较显著的、实际的现实价值。水稻田传统灌溉方式为淹灌，该灌溉方式不仅耗水量大，水资源浪费十分严重，水分利用效率也低，而且容易引起面源污染[2-3]。我国节水灌溉自动化控制技术应用在引进国外技术的基础上起步的，首先是在缺水干旱地区的旱地作物示范应用进而大面积推广应用，技术逐步达到成熟。但在水稻田节水灌溉自动化控制方面，起步较晚，尤其是田面水层精准自动控制方面研究较少[4-5]。水稻田全自动精准灌排控制装置是根据当前水稻种植浅、湿、晒科学控水节水种植原理，将自动化、信息化控制技术引用到田间，在水稻生长过程中，用测量传感装置精准全自动控制水稻田灌溉水层，实现田间无人巡值，自行灌溉管理控制，节约劳动时间，降低劳动强度，节约生产成本、提高农业生产管理效率，实现农业现代化[6]。 　　1 精准节水灌溉全自动控制系统 　　1.1 项目区概况 　　江苏省是全国重点稻作省区之一，全省水稻田面积稳定在3400万亩左右，稻谷产量占全省粮食产量的60%以上。为了改变过去不合理的灌溉方式，节约水资源，我们承担了江苏省某市节水灌溉自动化系统的设计。本系统的控制方式采用自动、手动的联合控制方式，硬件设备采用太阳能驱动，软件应用Java设计，实现水稻田节水灌溉自动化、智能化、信息化、优化水资源配置。 　　系统整体平面布置如图1所示，进水渠道上下游分别安装2台节制闸；在6块条田进水口处，安装有6台远程遥控进水闸板；6块条田的出水口处，安装有6台全自动排水闸板；6条田块中央位置安装6台田间水位遥测雷达。 　　手动控制过程如下：当灌溉季节到来时，用授权的手机向节制闸1发送开启指令，打开节制闸1，渠道有水流进入，此时节制闸2仍处于关闭状态，将渠道水位拥高；然后利用平板电脑，打开进水闸1，渠道中的水进入田间进行灌溉，当一段时间后利用田间水层遥测雷达招测田间水深，当田间水深到达用户要求的水深时关闭进水闸1，开启进水闸2，进行第二个条田的灌溉，操作过程如条田1，之后依次进行下去，即可完成所有条田的灌溉。当所有条田灌溉完毕后，利用手机向节制闸2发送指令，打开节制闸2，让水流沿着渠道继续流向下一灌溉区域。 　　灌溉过程中如果田间水位到达设定值时，操作人员忘记关闭进水闸门，或者当灌溉完成后突降暴雨使得田间水位超过设定值时，此时条田排水渠道设定的两根电极接通，排水闸板开启，条田内多余水量排向下游渠道，当排水达到设定值时，电极断开，闸门自动关闭。 　　1.2 系统功能介绍 　　本系统因地制宜探索总结水稻田智能精准节水灌溉全自动控制技术应用模式，并在项目区对基层技术人员和水稻种植户集中培训水稻田智能精准节水灌溉全自动控制技术，现场指导水稻田智能精准节水灌溉的主要技术要领[7]。 　　研制开发的灌区自动化控制系统，主要是为水稻田灌排水提供服务，它具有以下功能：（1）实现水稻田种植科学的“浅、湿、晒”的节水灌溉模式；（2）实现泵站电动机、渠系闸门及田间分配水口门的自动控制；（3）实现远程遥控、遥测、遥视；（4）实现计量供水、总量控制、定额管理。 　　2 系统硬件组成 　　本系统主要硬件包括：远程遥控抽排水泵、渠道量控一体化闸门、田间全自动灌排闸门以及田间水层遥测雷达。其中远程遥控抽排水泵和田间全自动灌排闸门起到控水的作用，田间水层遥测雷达具有量测的功能，而渠道量控一体化闸门既能控水又具有量水的双重功能。 　　2.1 远程遥控抽排水泵 　　抽排水泵采用手机或者ZigBee模块实现远程无线遥控，主要是将无线智能通讯遥控执行终端（设备手机）与相关水泵动力配电箱相匹配，实现自动接收指令、自动识别、自动运行，并将执行结果用短信反馈给设备管理者。 　　水稻种植管理者根据智能手段掌握的信息，针对田间水稻生长期