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第2章 可编程控制器基础 教学提示：可编程控制器是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。本章主要介绍了关于PLC的基础知识，包括可编程控制器的由来和发展，性能指标与分类， 其特点和基本应用以及可编程控制器的工作原理，本章的最后对之后章节所运用的三菱FX系列可编程控制器做了相关介绍。这些知识都是PLC的入门知识，因此对初学者来说显得特别重要。 教学目标：本章重点介绍了PLC的历史发展、功能特点、工作原理、硬件结构和编程语言。通过对本章内容的学习，使得PLC的初学者了解到：什么是PLC，PLC与其它控制装置的区别以及PLC的工作机制。 2.1 可编程控制器的由来 可编程序控制器（Programmble Controller）简称PC，为了和个人计算机简称PC作区分，所以多数书中还是沿用可编程序控制器的旧称PLC。 1968年，美国通用汽车公司首先提出了可编程控制器的概念，并提出了它的相关指标： 1) 编程方便，现场可修改程序； 2) 维修方便，采用模块化结构； 3) 可靠性高于继电器控制装置； 4) 体积小于继电器控制装置； 5) 数据可直接接入管理计算机； 6) 成本