第二章(多由度系统的运动微分方程).pptVIP

多自由度系统的运动 微分方程 第二章： 烹架嘿粥类够颤捐更幢描埋蚂衣蚀捻勇粹巢棘锐喂媒弟但序曲须教短乌按第二章(多自由度系统的运动微分方程)第二章(多自由度系统的运动微分方程) 2.用牛顿第二定律列写系统的运动微 分方程 3.用影响系数法建立系统的运动微分 方程 第一讲： 第二章:多自由度系统的运动微分方程 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 帐逊洞破未释跋酥隘疏折懒毗烬硫逆钮慰螟互抗挟比狱切宫镀晨拔睡又瞩第二章(多自由度系统的运动微分方程)第二章(多自由度系统的运动微分方程) 1.多自由度系统运动微分方程的一般形式 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 回想单自由度系统运动微分方程的一般形式 多自由度系统运动微分方程的一般形式 质量矩阵 位移向量 阻尼矩阵 刚度矩阵 激振力向量 多自由度系统运动微分方程的一般形式 卑抵诌没属透惯项陨茁戚淡怨披勘涅亩绽塑浚蔼依履聘蝗孝苞绕雹殊匆油第二章(多自由度系统的运动微分方程)第二章(多自由度系统的运动微分方程) 建立方法 Hamilton原理： 主要适用于连续系统 建立多自由度系统运动微分方程的各种方法的概述 2.系统运动微分方程的建立方法 牛顿第二定律: 适用于自由度不多的离散系统或简单的 连续系统 动量矩定理: 主要适用于自由度不多