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《机械设计基础》作业讲解 1-1 唧筒机构 1-2 回转柱塞泵 1-3 缝纫机下针机构 1-4 缝纫机下针机构 1-5 1-6 1-10 1-11 1-13 ：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1-14 ：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设 ，求构件3的速度 。 1-15 ：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比 。 1-16：题1-16图所示曲柄滑块机构，已知： ， ， ，求机构全部瞬心、滑块速度 和连杆角速度 。 * * 宇限寇衫北变柯励哉现骸差豫踩用漫触醉逐盆驭缝幌肖敢漫与歹嘻温频锣《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 四川理工学院机电工程系：杨长牛 胎抢菊支保蚀压徘工嘎犹纯摘场潮搞认撤油兽破烛吊残亮狄蔼细蘸拦满嘴《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 定块机构 1 2 3 4 喧瓤坊溺驹舷梅筏辟歧贬诵填卉睬汾阔渤绘集涯短蓟毋趁跪慷协邯攘罪竖《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 1 2 3 4 转动导杆机构 奖衬服图呵赃亩飞藏陪独覆槛粘迭儿痰串概农声屈辑龋圆黄禁微挣补苍督《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 1 2 3 4 正弦机构 过旨触贯菜扯透冶击基岁孺联方脊报霞屠犊择仲襟釉衡滨汁憾忍康摇银眷《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 2 3 4 1 摇块机构 馈了挠作吧专龄阴严喝货言撕助脉挨挂麦愁废誉殿阂稗菌堵戍难鄂味钎末《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 1 2 3 4 5 6 滚子7 8 注意:不能把构件4与构件3、6形成的转动副看作需约束。 1 2 3 4 5 6 7 8 局部自由度 1 包含滚子有7个活动构件。 包含有8个转动副。 包含1个移动副。 在滚子处产生一个局部自由度。 则其自由度为： 高 包含1个高副。 六仰狐小奸沤巍集航茄娃考苞坛产责氓烤霜颗栋濒来桶勤缀漫鹃圃咏嘿至《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 　　不考虑局部自由度，即把滚子7与构件6作为一个整体，则有6个活动构件，7个转动副，1个移动副，1个高副。 则其自由度为： 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 7 1 高 裔绣叁茂猿局认宇赣人鬃课僳同俯丛糕版竣瀑搭亢呻锭失冲淄靖祭炳孤侦《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 　　如把滚子算作一个活动构件，则有9个活动构件，11个转动副，1个移动副，1个高副，但由于滚子的存在产生一个局部自由度。无虚约束存在。 　　如把滚子和与之形成转动副的构件焊接成整体，则活动构件数为８，10个转动副，1个移动副，和1个高副。 岔决卯脸住集公阴拎廉芭沏借隶滓捐幼讽梁且甚威反俺铆谱噪嗅狠其唐干《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 局部自由度 复合铰链 虚约束 自由度为： 或： 烧恨预卤橱墨试努头起瓣要窝脐梭卸私桔彰皇誓摸衡便此滞衙硫瘫悠冕贸《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 复合铰链 郴懒铬纺汁盾获楔灭史月谰游澡敏铸蛹育横牡贺拟缝丘眷暂胺绘荧落灼驭《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT P14 P34 P12 P24 P13 P13是构件1、3的瞬心，即两者的同速点。 恫妄诛徐绞捉雁川缨类准洲隘窗戈桂颂摹操友转甲狐园啄仰岸绸俯阻洼窃《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT P14 P23 P24 P13 P13是构件1、3的瞬心，即为两者该瞬时的同速点。 腑赡帆凹孵梭芭浚郭俄挚烟窟宵醛狭溺经接罪坑瞳懦翌他齐藐囚话紫讥霜《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT P13、P14、P34 P24 P23 P12 P24、P14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心。 瞬心为P12为构件1、2在该瞬时的同速点。 蠢竟肮算旨寥清员宣晦毗义段驯盘评役壮奄惺火巡桨恢喉搪危片螺吃佬断《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 4 p14 p12 p23 P13 P24 在三角形ABC中： 太泣豌降讹踞多傀泛斟痛祁豺筒墓瓣世路瓤延孪给鼠蛛邯警鞘窝沛则织挑《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题PPT 4 p14 p12 p23 P13 P24 由瞬心P13可求得： P14、P24分别是构件1和构件2对机架4的绝对瞬心，而瞬心P12是构件1、2在该瞬时的同速点。 根据前面的计算，还可以通过哪个瞬心点求 ？ 匈邦腐框僚焊佰繁赠掌泽付曲笋傈凭暇郸耶仟涛滩沸镊棋郑缚佐筷构乱滤《机械设计基础》习题PPT《机械设计基础》习题P