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知识是一切智能行为的基础,也是人工智能的重要研究对象。要使计算机具有智能,就必须使它具有知识,而要使计算机具有知识,首先解决知识的表示问题。 对于同一问题有多种不同的表示方法,常用的几种知识表示方法包括: 状态空间法 问题归约法 谓词逻辑法 语义网络表示法 框架表示法 本体技术 过程表示法 十五数码难题 2、状态图示法 图由节点(不一定是有限的节点)的集合构成。 有向图:一对节点用弧线连接起来,从一个节点指向另一个节点。 后继节点与父辈节点:如果某条弧线从节点ni指向节点nj,那么节点nj就叫做节点ni的后继节点或后裔,而节点ni叫做节点nj的父辈节点或祖先。 路径:某个节点序列(ni1,ni2,…,nik)当j=2,3,…,k时,如果对于每一个ni,j-1都有一个后继节点nij存在,那么就把这个节点序列叫做从节点ni1至节点nik的长度为k的路径。 第一步:定义问题状态的描述形式: 用Sk=(SkA,SkB)表示问题的状态 SkA表示A所在柱子号 SkB表示B所在柱子号 第二步:用所定义的状态描述形式把问题的所有可能的状态都表示出来,并确定出问题的初始状态集合描述和目标状态集合描述。本问题所有可能的状态共有九种,如图2.1所示。 第三步:定义一组操作符F。定义操作符R(i,j)表示盘子R从i柱移到j柱;允许的操作共有12个。 F ={R(i, j) | R=A, B; i, j=1, 2, 3} 它们分别是: A(1,2),A(1,3),A(2,1),A(2,3),A(3,1),A(3,2) B(1,2),B(1,3),B(2,1),B(2,3),B(3,1),B(3,2) 至此,该问题的状态空间(S,F,G)构造完成。这就完成了对问题的状态空间表示。 为了求解该问题,根据该状态空间的9种可能状态和12种算符,构造它的状态空间图,如图2.2所示。 ② 操作集 定义:Pmc操作:从左岸划向右岸 Qmc操作:从右岸划向左岸 船上人数组合(m,c)共5种 (1,0),(1,1),(2,0),(0,1),(0,2) ∵每一种船上的人数组合同时对应P,Q二种操作 ∴系统共有 5×2=10种操作(规则) 如:P01:if (ML=0,3,CL=1,BL=1) then (ML,CL-1,BL-1) 如果船在左岸,那么一个野人划船到右岸 Q01:if ( ML=0,3,CL=2,BL=0) then (ML,CL+1,BL+1) 如果船在右岸,那么一个野人划船回到左岸 总共有10种操作 F={P10, P20, P11, P01, P02, Q 10, Q 20, Q 11, Q 01, Q 02} 思考题: 采用问题归约法 要把所有圆盘移至柱3,必须先把C盘移至柱3,而在移动C盘至柱3前,柱3必须为空。 只有把A、B移至柱2后,才能将C移到柱3。 在C移至柱3后,再解决将A、B移至柱3。 将上面的分析理一下顺序:就把原问题归约为3个子问题: 移动A、B至柱2的双圆盘问题; (1,1,1) →(1,2,2) 移动C至柱3的单元盘问题;(本原问题) (1,2,2) →(3,2,2) 移动A、B至柱3的双圆盘问题。 (3,2,2) → (3,3,3) 将梵塔问题归约为本原问题的问题空间 状态空间法与问题归约法的比较 状态空间——问题空间 操作——归约 求解路径——本原问题 归约就是化简,即把复杂问题分解为若干子问题,且使得: 每个子问题比原问题好解; 这些子问题解决了,原问题就解决了。 练习:用归约法表示四圆盘梵塔问题,画出求解该问题的与或图。 对前面连接词的定义,可用表中给出的谓词逻辑真值来表示。 ——————————————————————————— P Q ?P P∨Q P∧Q P?Q P ? Q ___________________________________________________ T T F T T T T T F F T F F F F
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