原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
3.1 时间响应及其组成 定义：系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为系统的时间响应。它反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。 组成 按振动的性质分：1)自由响应与强迫响应 按振动的来源分：2) 零输入响应与零状态响应 控制工程所研究的响应往往是零状态响应 系统稳定时，自由响应又称为瞬态响应，强迫响应又称为稳态响应。 * 第三章 系统的时间响应分析 对于线性定常系统，常用的系统分析方法有时域分析法、根轨迹法和频域分析法。 时域分析法（时间响应分析）——根据系统的微分方程，以拉普拉斯变换为数学工具，直接解算出系统的输出量随时间变化的规律，并由此来确定系统的性能，如稳定性、快速性和准确性等。 时域分析法是一种直接分析方法，易于接受，而且也是一种比较准确的方法，能够提供系统时间响应的全部信息。 3 系统的时间响应分析 3 系统的时间响应分析 瞬态响应——系统在某一输入信号作用下，其输出从初始状态到稳定状态的响应过程。 稳态响应——时间t趋于无穷大时，系统的输出状态。 在控制工程中，通常将时间响应中实际输出与理想输出的误差进入系统规定的误差带之前的过程称为瞬态响应过程，之后的过程称为稳态响应。 瞬态响应反映了系统的动态性能，表征系统的相对稳定性和快速性； 稳态响应偏离系统希望值的程度可用来衡量系统的精确程度，表征系统的准确性和抗干扰的能力。 3 系统的时间响应分析
文档评论（0）