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半连续铸造机采用闭环控制提高铸锭质量 　　摘要：半连续铸造机在铸造过程中，如果铸造速度发生较大波动，会影响铸锭的质量，在轧制过程中可能出现断带、损坏设备并且降低带材的成品率.通过改造电控系统，采用比例阀及脉冲流量计，进行闭环控制来稳定铸造速度，可以提高铸锭的质量. 　　关键词：半连续铸造机; 闭环控制; 比例阀; 铸造速度 　　中图分类号：TG 233.6 　　文献标志码： A 　　Slab Quality Improvement Through Closedloop Control 　　of Semicontinuous Casting Machine 　　WU Xiaoyuan 　　（Tongling Jinvi Copper Co.， Tongling 244000， China） 　　Abstract： 　　In the casting process the high fluctuation of casting speed of the semicontinuous casting machine affects the slab quality，which usually results in fault belt，does damage to the equipment and reduces the yield of strip.By reforming the electric control system using proportional valve and pulse flowmeter，the casting speed is stabilized through closed loop control so that the slab quality improves. 　　Key words： 　　semicontinuous casting machine; closedloop control; proportional valve; casting speed 　　0前言 　　黄铜炉铸造机生产的铸锭，经热轧、铣面后进入粗轧机轧制，在轧制过程中有时会频繁出现断带现象.断带造成带卷成品率降低，影响产量和综合成品率.同时，由于带材较厚，张力大，断带时经常打坏测厚仪安全销，影响测厚仪的测量精度.在排除轧机自身问题后，向上道工序追查，均未发现问题;但发现铸锭在生产过程中，铸造速度不稳定，有时波动幅度较大，达到±20%. 　　文中被改造的铸造设备于2004年安装调试后投入生产，铸造速度采用开环控制，受液压单元中各环节变化因素的影响，铸造过程中速度波动较大时，塞棒人为调节速度跟不上变化，会影响结晶器中液面高度的稳定性.调节好的冷却强度也会随之发生变化，这样可能引起结晶组织不均匀，造成铸锭内应力增大，增加了内部裂纹倾向.内部问题表面不容易发现，但从轧制过程中出现的断带现象表明：铸锭内部有时出现了裂纹.因此，从稳定铸造速度入手，对该设备的控制系统进行改造，引入闭环控制理论，解决设备在使用过程中因各种扰动引进的速度波动，对改善和提高铸锭质量有积极作用. 　　1铸造机结构及工作原理 　　铸造机由铸造井、结晶器小车、液压系统及 　　电控系统组成.结晶器小车安放于铸造井上部，可以往复移动.保温炉中的铜液通过浇铸前室经浇铸管流入结晶器，由塞棒调节结晶器内的液面高度，经过一次、二次冷却结晶后形成固态铜，固态铜通过引锭头，连续向下引出成为铸锭.引锭头采用铸造油缸驱动，由比例阀控制其向下的牵引速度，即铸造速度.电控系统作为主控单元，采用PLC进行控制，通过设定冷却水流量及压力来控制冷却强度，通过设定比例阀的开度来控制铸造速度.当铸造速度一定时，铜液温度保持不变，液面高度应保持恒定，冷却强度不能发生变化，铸造过程中这些参数的变化对铸锭影响至关重要.因此铸造速度的稳定，是生产出合格铸锭的基础. 　　2改造方案 　　对原控制系统进行了改造.主要分为两部分：液压控制系统和电气控制系统. 　　上海有色金属第35卷 　　第4期 　　吴小渊：半连续铸造机采用闭环控制提高铸锭质量 　　2.1液压控制系统 　　液压系统如图1所示.在铸造油缸的回油管路上安装比例阀和流量计.调节比例阀的开度控制油缸下降速度，流量计用于测量和计算铸造速度.比例阀选用意大利阿托斯QVHZ0系列，该比例阀输入为标准4～20 mA模拟信号，对应的阀芯位置从0～100%，因此方便PLC模拟量模块控制，其功率放大板集成于阀体，便于安装维护.流量计采用德国威仕VSE系列脉冲流量计，该型流量计通过液体流动推动齿轮转动，液体进入计量腔，每转过一个齿，产生一个脉冲信号.铸造油缸回油腔内液压油的体积变化量全部通过流计量，根