对OpenV中Haar特征CvHaarClassifierCascade等结构理解.docx

HYPERLINK /pakfahome/p/3611303.html 对OpenCV中Haar特征CvHaarClassifierCascade等结构理解 首先说一下这个级联分类器，OpenCV中级联分类器是根据VJ 04年的那篇论文（Robust Real-Time Face Detection）编写的，查看那篇论文，知道构建分类器的步骤如下： 1、根据haar-like特征训练多个弱分类器 2、使用adaboost算法将多个弱分类器组合成一个强分类器 3、最终的分类器是由多个强分类器级联而成 下面这幅图是弱分类器组合成强分类器的示意图（图片来源于网络）： 下面这张是多个强分类器级联的示意图（图片来源于网络）： 在了解了级联分类器是怎么一回事后，我们来看一看OpenCV里面级联分类器的结构 在调用OpenCV中的级联分类器对目标进行分类时，都会将一个训练好的分类器（一个训练好的.xml文件）读入到一个CvHaarClassifierCascade结构中，如下： ?1?CvHaarClassifierCascade* cascade = (CvHaarClassifierCascade*)cvLoad(?haarcascade_frontalface_alt.xml,?0,?0,?0?);?? 那么这个CvHaarClassifierCascade结构体里面的内容都有哪些呢？ 1 typedef struct CvHaarClassifierCascade 2 { 3 int flags; /* 标志位 */ 4 int count; /* 分级分类器中强分类器的数量 */ 5 CvSize orig_window_size; /* 训练中原始目标的大小 */　 6 7 /* these two parameters are set by cvSetImagesForHaarClassifierCascade */ 8 CvSize real_window_size; /* 待检测物体的大小 */ 9 double scale; /* Haar块缩放的尺寸 */ 10 11 CvHaarStageClassifier* stage_classifier; /* 定义强分类器数组 */ 12 CvHidHaarClassifierCascade* hid_cascade; 13 }CvHaarClassifierCascade; 第一个flags，还不是很清楚，在debug模式下，flags=1112539136（好吧，这个值很诡异），我也不是很清楚 第二个count，表示整个分级分类器中强分类器的数量，即最后参与级联的强分类器的个数 第三个orig_window_size，表示的是在训练时用的正样本的尺寸，OpenCV中的尺寸是20x20 第四个和第五个，注释中说了，这两个参数需要自己设置，具体每个参数看注释 第六个stage_classifier，是强分类器指针，指向一个强分类器数组，之前的count是多少，那么此处的强分类器就有多少 最后一个hid_cascade，还不是很清楚 下面来看上面第六个参数的强分类器结构体 1 typedef struct CvHaarStageClassifier 2 { 3 int count; /* number of classifiers in the battery 构成强分类器的弱分类器的数量*/ 4 float threshold; /* threshold for the boosted classifier 叠加分类器的阈值*/ 5 CvHaarClassifier* classifier; /* array of classifiers 定义分类器数组*/ 6 /* these fields are used for organizing trees of stage classifiers, 7 rather than just stright cascades */ 8 int next; 9 int child; 10 int parent; 11 }CvHaarStageClassifier; 第一个count，表示该强分类器中，弱分类器的数量，即该强分类器由多少个弱分类器组成 第二个threshold，叠加分类器的阈值（好吧。。这个我也不知道） 第三个c