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第 零 章 矢 量 分 析 标量场和矢量场 标量场的梯度 矢量场的通量与散度 矢量场的环量与旋度 亥姆霍茨定理 第0章 矢量分析 下 页 返 回 Vector Analysis 场是一个标量或一个矢量的位置函数，即场中任一个点都有一个确定的标量或矢量。 0.1 标量场和矢量场 Scalar Field and Vector Field 下 页 上 页 一、矢量和标量的定义 1.标量：只有大小，没有方向的物理量。 如：温度 T、长度 L 、高度、电位等 标量表示为： 所以：一个矢量表示成矢量的模与单位矢量的乘积。 矢量表示为： 2.矢量：不仅有大小，而且有方向的物理量。 如:力 、速度 、电场 等 下 页 上 页 返 回 矢量： ?模的计算： ?单位矢量： 二、方向角与方向余弦 下 页 上 页 返 回 ?方向角与方向余弦： 下 页 上 页 返 回 1. 标量场的等值面 以温度场为例： 热源 等温面 0.2 标量场的梯度 下 页 上 页 返 回 其方程为: 等高线 标量场--等值线(面) 形象描绘场分布的工具--场线 下 页 上 页 返 回 可以看出：标量场的函数是单值函数，各等值面是互不相交的。 设一个标量函数? (x，y，z)，若函数 ? 在点 P0 可微，则 ? 在点P0 沿任意方向 l 的方向导数为 下 页 上 页 返 回 l P0 P ? 对距离的变化率 一、标量场的梯度 设 式中?,? ,? 分别是任一方向 l 与 x, y, z 轴的夹角 则有： 当 ， 最大 下 页 上 页 返 回 ——梯度(gradient) ——哈密顿算子 式中 等温线分布 梯度的方向为该点最大方向导数的方向. 梯度的大小为该点标量函数的最大变化率，即最大方向导数； 标量场的梯度是一个矢量，是空间坐标的点函数； 梯度的意义 下 页 上 页 返 回 在柱坐标系中： 在球坐标系中： 在任意正交曲线坐标系中： 在不同的坐标系中，梯度的计算公式： 在直角坐标系中： 下 页 上 页 返 回 例 三维高度场的梯度 三维高度场的梯度 高度场的梯度与过该点的等高线垂直； 数值等于该点位移的最大变 化率； 指向地势升高的方向。 下 页 上 页 返 回 例 电位场的梯度 电位场的梯度 电位场的梯度与过该点的等位线垂直； 数值等于该点的最大方向导数； 指向电位增加的方向。 下 页 上 页 返 回 0.3 矢量场的通量与散度 下 页 上 页 返 回 一、 矢线（场线）： 在矢量场中，若一条曲线上每一点的切线方向与场矢量在该点的方向重合，则该曲线称为矢线。 矢量线 矢量场--矢量线 三维场 二维场 矢量线 矢量场--矢量线 其方程为： 在直角坐标下： 下 页 上 页 返 回 二、 通量 ( Flux ) 若 S 为闭合曲面 下 页 上 页 返 回 矢量场的通量 若 定义：如果在矢量场中取一曲面S， 通过该曲面的矢线量称为通量。 通量的概念来自流体的流量，根据通量的大小可以判断闭合面中源的性质（物理意义）： ? 0 (有正源) ? 0 (有负源) ? = 0 (无源) 矢量场通量的性质 下 页 上 页 返 回 结论： a. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿出闭合面的通量大于穿入曲面的通量，意味着闭合面内存在正的通量源。 b. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量大于穿出的通量，那么必然有一些矢线在曲面内终止了，意味着闭合面内存在负源或称沟。 c. 如果闭合曲面上的总通量 说明穿入的通量等于穿出的通量。 下 页 上 页 返 回 三、 散度 ( Divergence ) 如果包围点 P 的闭合面 ?S 所围区域 ?V 以任意方式缩小到点 P 时： ———散度 (divergence) 下 页 上 页 返 回 定义：矢量场中某点的通量密度称为该点的散度。 散度的意义 在矢量场中，若?? A= ?? 0，称之为有源场，? 称为 ( 通量 ) 源密度；若矢量场中处处 ?? A=0 ，称之为无源场。 矢量的散度是一个标量，是空间坐标的点函数； 散度代表矢量场的通量源的分布特性。 (无源） (正源) (负源) 通量的物理意义 下 页 上 页 返 回 柱坐标系中： 球坐标系中： 直角坐标系中： 常用坐标系中，散度的计算公式 下 页 上 页 返 回 四、 散度定理 ( Divergence Theorem ) 散度定理 通量密度 ——高斯公式