平面连杆机构.pptVIP

机械基础（11） 机械基础 课件开发单位：焊接工程系 开发教师：贺友宏 机械基础（11) 第二单元： 常见的机械机构 模块一 平面连杆机构 主要内容 铰链四杆机构的基本性质 铰链四杆机构 组成 基本形式 判别条件 机架 连架杆 连杆 曲柄 摇杆 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 Lmin+ Lmax≤L +L 最短杆邻杆为机架—曲柄摇杆 最短杆对杆为机架—双摇杆 最短杆为机架—双曲柄 不论何杆为机架——双摇杆 是 否 一.曲柄存在的条件 D A B C 3 4 1 2 D A B C 3 4 1 2 曲柄摇杆 双曲柄 双摇杆 二、机构的急回运动特性 摆角? ? ? C1 C2 D A B1 B2 B ?1 C ? ?2 ∵ ?1 ? ?2 , ∴ t1 ? t2 , ?1 ? 180? ? ? 曲柄转角 ?2 ? 180? ? ? C1C2 C2C1 铰链C的平均速度： v1 v2 它表明摇杆具有急回运动特性。 慢行程 快行程 v1= / t1 C1C2 v2= / t2 C1C2 急回运动特性可用行程速比系数（或行程速度变化系数）K 表示： 曲柄摇杆机构的极位夹角? 越大，K 值越大，急回运动的性质越显著。 ? =0、 K =1时，无急回特性。 极限夹角计算公式： 式中? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角，称为极位夹角（ ?C2AC1） 。 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件作等角速整周转动； 2）输出件具有正、反行程的往复运动； 3）极位夹角? ? 0。 摇杆处于左极限位置C1D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C1A B1。 摇杆处于右极限位置C2D时,连杆与从动件(曲柄)的共线位置C2B2A。 死点位置 三、死点位置 死点位置：（主动件条件） 在不计构件的重力、惯性力和运动副中的摩擦阻力的条件下: 当摇杆为主动件，连杆和曲柄共线时，过铰链中心A的力，对A点不产生力矩，不能使曲柄转动，机构的这种位置称为死点位置 。 D A B C F B D A C F 机构停在死点位置，不能起动。运转时，靠 惯性冲过死点。 工件夹紧机构 利用死点实例 思考题： 曲柄摇杆机构是否一定具有急回特性？ 是否肯定有死点位置？ 1.曲柄为原动件，当机构有极位夹角时，就有急回特性； ? =0、K=1时，无急回特性。 2.存在死点位置的标志是：连杆与从动件共线。 ????摇杆为原动件，有2个死点位置；? ? 曲柄为原动件，没有死点位置，因为此时连杆与从动杆不会共线。 本次课小结： 1.铰链四杆机构中曲柄存在的条件。 2.极位夹角、行程速比系数，死点位置的概念理解。 机械基础（11） 谢 谢！ 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 * 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。 曲柄为匀速转动，? 为摇杆处于两极限位置时，对应的曲柄所夹的锐角 * 将夹头构件1看成主动件，当连杆2和从动件3共线时，机构处于止点，夹紧反力N对摇杆3的作用力矩为零。这样，无论F有多大，也无法推动摇杆3而松开夹具。当我们用手搬动连杆2的延长部分时，因主动件的转换破坏了止点位置而轻易地松开工件。