第1章 时域离散信号和系统解说.ppt

数字信号处理 赵雪英 参考教材 数字信号处理-原理、实现及应用(第2版) 高西全、丁玉美、阔永红 电子工业出版社 软件: MATLAB 7.0 绪 论 数字信号处理 0.1 数字信号处理的基本内容 快速算法； 0.2 数字信号处理的实现方法 软件实现及其特点 PC上编程实现 优点：灵活、开发周期短 缺点：处理速度慢 适用：算法研究、教学实验和对处理速度要求较低 的场合； 软硬件结合实现及其特点 通用单片机或DSP，配置相应软件 优点：高速、灵活、开发周期短 0.3 数字信号处理的主要优点 灵活性好 第1章 时域离散信号和系统 举例：模拟信号 时域离散信号 数字信号， 例1.2.1：已知模拟信号是一个正弦波即 , 试将它转换成时域离散信号和数字信号。 解： 等间隔采样，将得到的t=nT, 代入到 中去， 得到： 式中n={…,0,1,2,3,…} 将n代入到式子中去，得到： x(n)={…,0,0.9sin50πT,0.9sin100πt,0.9sin150πt,…} 这里的n就是第n个采样点，只能取整数。 按照上式算出来的 序列值一般有无限位小数; 采用四位二进制数表示x(n)的幅度，第一位为符号位，且信 号用x[n]表示，那么有: x[n]={…,0.000,0.101,0.111,0.101,0.000,0.101,0,111,0. 101} 1.3 时域离散系统 1.3.3 系统的因果性和稳定性 因果系统：系统的n时刻的输出y(n)只取决于当 前以及过去的输入，而与n时刻以后的输入没有关 系，该系统是可实现的。 非因果系统：如果n时刻的系统输出还和n时刻以 后的输出有关，在时间上违背了因果性，系统无 法实现。 系统具有因果性的充要条件是，系统的单位脉冲 响应满足下式： 稳定系统： 对于任意有界输入产生有界输出的系统为稳定系统。 当且仅当 (充要条件) 时，该线性时不变系统是稳定的。 1.4 时域离散系统的输入输出描述法—— 线性常系数差分方程 描述一个系统可以不管系统内部的结构如何，将系统看成 一个黑盒子，只描述系统的输出与输入之间的关系，这种 描述法被称为输入输出描述法。 微分方程 模拟系统 差分方程 时域离散系统 状态变量描述法: 将系统内部的结构和输入输出联系起来 线性时不变系统用线性常系数差分方程描述 1.4.1 线性常系数差分方程 1.4.2 线性常系数差分方程的递推解法 已知系统的输入信号和描述系统的线性常系数差分方程，求 解系统的输出一般有三种方法： （1）经典解法: 和求解微分方程解法类似，齐次解＋特解 （2）递推解法：由初始值和输入值递推解出系统以后输出值 （3）Z变换解法：（下一章学习） 例1.4.1：已知系统的差分方程用下式描述: 式中， ，初始条件y(-1)=1，用递推法求系统 n≥0的输出。 解: 由 ，可得 最后得到 滑动平均滤波器 对输入信号进行平滑的作用，相当于一个低通滤波器， 滤除高频分量，保留低频分量。 该滤波器是取输入信号的最近的几个值，进行算数平 均。一个五项平均的滑动滤波器的差分方程为： 如果将上式中的x(n)用δ(n)代替，可以得到该滤波器 的单位脉冲响应，即 如果让一个快速变化的信号通过五项滑动平均滤波器， 得到的是相对变化缓慢的输出信号。 平均的项数越多，得到变化越缓慢的输出信号 求解系统响应既可以用差分方程求解，也可以用卷积法。 本章小结 时域离散系统 线性时不变系统输出和输入关系---线性卷积 习 题 1.1 （2）MATLAB计算两个有限长序列的线性卷积 MATLAB内部函数： 扩展函数： ep132.m convu_example.m 例1.3.3 关键：求和号内两序列的非零值区间，确定求和上下限。 （3）解析法 卷积运算的重要性质 （1）任意序列与单位脉冲序列的卷积等于该序列本身 如果卷积一个移位n0的单位脉冲序列，即将该序列移位n0 （2）卷积运算服从交换律、结合律和分配律 交换律 结合律 分配律 例1.3.4 如下图(a)所示，系统 串联，设 求系统的输出y(n)。 例1.3.4 如下图(a)所示，系统 串联，设 求系统的输出y(n)。 利用此 概念可 以判断 系统的 因果性 1 系统的因果性：即系统的可实现性。 2 系统的稳定性