第1章 静力学基础及物体的受力解说.pptVIP

图示为一外伸简支梁的计算简图。试以杆件ABCD为对象做出受力图。 1.4 约束及约束反力 在分析铰链约束力时，通常将销钉固连在某个构件上。 如右图所示的三铰拱结构中，如将铰链C处的销钉固连在构件AC上，则构件AC、BC互为约束。受力图如下。 （如将铰链C处的销钉固连在构件BC上，铰链约束力不变） 1.4 约束及约束反力 结构图 4.活动铰支座（滚动支座） 1.4 约束及约束反力 1.4 约束及约束反力 简化图 被约束体可以绕销钉转动，可以沿销钉轴线移动，也可以沿支承面移动，即约束阻碍物体沿与支承面垂直的方向运动，其约束力通过销钉中心垂直于支承面，指向待定 。 1.4 约束及约束反力 连杆只阻碍物体上与连杆连接的那一点沿连杆两端铰链中心的连线运动，故连杆的约束力沿连杆两端铰链中心的连线，指向待定。连杆在结构中用作拉杆或支撑杆。 连杆 5.连杆约束 两端是光滑铰链、自重不计、中间不受力的杆件，称为连杆。 1.4 约束及约束反力 当连杆平衡时，根据二力平衡公理，其两端的两个力必等值、反向、共线，因此，连杆是二力杆（只受两个力作用而平衡的杆）。 6.平面固定端 平面固定端约束既阻碍被约束物体在该平面内沿任何方向移动，又阻碍被约束物体绕固定端在该平面内转动，如图。 1.4 约束及约束反力 阻碍被约束物体移动的约束力为两个正交的分力，阻碍被约束物体转动的为反力偶。 故平面固定端的约束反力有三个 。 1.4 约束及约束反力 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 1.5 物体的受力分析 二、受力图 1.分离体（或脱离体）：从周围物体中单独分离出来的研究对象。 2.受力图：表示研究对象（即脱离体）所受全部力的图形。主动力一般是先给定的，约束力则需要根据约束的性质来判断。 1.5 物体的受力分析 (3)在去掉约束的地方 根据约束性质逐一画出作用在脱离体上的约束力。 (1)根据题意选取研究对象，并用尽可能简明的轮廓把它单独画出，即解除约束、取分离体。 (2)在脱离体上画主动力。要画上其所受的全部的主动力，不能漏掉，也不能把不是作用在该分离体上的力画在该分离体上。主动力的作用点（线）和方向不能任意改变。 3.画物体受力图主要步骤为： 1.5 物体的受力分析 1.5 物体的受力分析 例 一水平梁AB受已知力F作用，A端是固定端支座，梁AB的自重不计，如图所示。试画出梁AB的受力图。 F 45° A B A B F 45° FAx FAy MA 例 重量为FW的圆球，用绳索挂于光滑墙上，如图所示。试画出圆球的受力图。 FTA FNB W W O O 例2-2 梁AB上作用有已知力F，梁的自重不计，A端为固定铰支座，B端为可动铰支座，如图所示。试画出梁AB的受力图。 F F F FAx FAy FA O FB FB A B [例]用力 拉动压路的碾子。已知碾子重 ，并受到固定石块A的阻挡，如图所示。试画出碾子的受力图。 1.5 物体的受力分析 A B F FNA FNB A B F G A B D C G1 G2 FD FC 1. 斜杆 CD 的受力图。 C D 解： 二力杆 A B D C G1 G2 FD’ FAy FAx G1 2. 梁 AB（包括电动机）的受力图。 A B D G2 A B D C G1 G2 FD FC C D 例 梁AC和CD用圆柱铰链C连接，并支承在三个支座上，A处是固定铰支座，B和D处是可动铰支座，如图所示。试画梁AC、CD及整梁AD的受力图。梁的自重不计。 F2 F1 A C B H D E A C B H D E F2 F1 FAx FAy FB FD A C B E F2 FAx FAy FB FD F1 H D C FCx FCy F’Cx F’Cy 例2-5 下图所示的三角形托架中，A、C处是固定铰支座，B处为铰链连接。各杆的自重及各处的摩擦不计。试画出水平杆AB、斜杆BC及整体的受力图。 F A C B D F A C B B F’B FB FC FAy FAx A C B F FAx FAy FC A B F F’B O FA 如图所示结构，画AC、BC及整体的受力图。