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第七章 电气调速系统与变频器 变频调速技术与装置 7.1 电气调速概述 7.1.1 调速系统及其性能指标 调速：通过改变电动机的参数或电源电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变它与负载特性的交点，使得电动机的稳定转速改变。 分类： （1）开环和闭环调速系统： 控制原理： 开环：精确度较差； 闭环：能消除各种干扰，精确度较高 调速电源种类： 直流 交流 （2）调速系统的性能指标 （1）调速范围（D）： （2）调速的平滑性（公比）： （3）静差度（稳定度）： 静差度是根据生产工艺要求提出来的，该指标对产品质量有很大影响，S过大会影响加工件的加工精度和表面光洁度。 一般粗加工金属切创机床要求S=0.3左右，精加工机床S=0.05~0.1左右 （龙门刨床主拖动要求s＝0.05~0.1 ）。 S、D同时提出才有意义 表示系统调速范围、静差度、最高转速、转速降四者之间的关系。 （4）经济性：设备费用、能源损耗、运行及维护费用。 7.1.2 直流电动机的调速控制 （1）直流电动机的基本调速方式 他励直流电动机方程： 电动机的转速由Ud,Rd,φ决定。 基本调速方法： 调压：改变电枢电压；恒转矩调速； 调速范围宽，调节细，应用广泛； 调磁：改变磁通φ；恒功率调速。 调速范围不宽 二者：调速平滑性好、稳定性好、能耗低、经济性好 （2）直流调速系统的种类 （1）直流发电机-直流电动机（G-M）： 改变控制信号，从而改变发电机的输出电压，使电动机的转速随电压而改变； （2）交磁放大机-直流电动机（SKK-M）： 由高放大倍数、高性能特殊结构的直流发电机，控制直流电动机的电枢电压，改变转速； （3）晶闸管-直流电动机（SCR-M）： 根据控制信号改变晶闸管的导通角，输出不同的整流电压，改变转速； （4）脉宽调制-直流电动机（PWM-M）：用一定频率的三角波或锯齿波，把模拟控制电压切割成与三角波同频率的矩形波；（控制电压的幅值与矩形波的占空比成比例。）并去触发大功率三极管的基极，使电机电流受到控制并与控制信号成线性关系。 直流调速系统： 优点：调速范围宽、调速精度高； 缺点：机械式整流装置（整流子、碳刷）必须经常维护，环境条件要求可靠；容量有限，成本高，体积大。 7.1.3 交流电动机的调速控制 交流电动机结构简单，成本低，维护方便。 调速： n1为旋转磁场的转速 调速方法：变极调速、变转差率调速和变频调速： （2）交流电动机的调速方法 变极调速：改变电机绕组的接线方式→改变极对数→有极调速 设备简单，价格低廉，工作可靠； 绕组结构复杂，应用较少； 变转差率调速： 调节串连在转子绕组中的电阻值（调阻）； 转子电路中引入附加的转差电压（串极调速）； 调整电机定子电压（调压调速）； 电磁转差离合器（电磁离合器调速）改变气隙磁场； 大容量风景、水泵等的调速节能手段。 变频调速 改变定子供电频率→改变同步转速→调速 优点：效率高、范围宽、精度高 7.1.4 调速系统的发展 7.2 变频调速的原理与调速方法 7.2.1 变频调速的基本原理 7.2.2 基频以下恒磁通变频调速 E1和f1较高时： 恒磁通变频调速(恒转矩调速)； 随着f1的降低，定子电阻的压降已不可忽略， 应适当提高U1，以补偿定子电阻压降的影响，使气隙磁通保持不变（曲线2） 7.2.3 基频以上的弱磁变频调速 当nne时，即f1f1e，若维持U1/ f1=c，则U1 U1e，不允许； 采用定子电压不在升高，保持U1 ＝U1e ；此时气隙磁通小于额定磁通，转矩减小（弱磁调速）； 恒功率调速：改变定子供电频率的同时，按 调整定子电压，可使功率等于电动机额定功率，而 转矩随f1/ f1e 或f1的增加而减小。 异步电动机的调速必须按照一定的规律同时改变其定子电压和频率； VVVF(Variable Voltage Variable Frequency)调速控制，即电压频率可调的可调电源； 变频器。 7.3 变频器的基本构成及其分类 早期的VVVF装置：旋转变流机组； 现电力电子技术的静止式变频装置； 通用变频器、专用变频器； 7.3.1 变频器的基本构成 直接变频（交-交变频）：将工频交流一次变换为可控频率交流； 间接变频（交-直-交变频）：将工频交流电源通过整流器变成直流，再经过