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清华大学 计算机图形学 比，若越小，且与前后邻弦边夹角的外角qi-1和q i(不超过时)越大，则修正系数就K i 就越大。 参数区间的规格化 我们通常将参数区间 规格化为[0, 1]， ，只需对参数化区间作如下处理： 清华大学 计算机图形学 3.1.5 参数曲线的代数和几何形式 我们以三次参数曲线为例，讨论参数曲线的代数和几何形式。 代数形式 上述代数式写成矢量式是 清华大学 计算机图形学 几何形式 对三次参数曲线，若用其端点位矢P(0)、P(1)和切矢P￠(0)、P￠(1)描述。 将P(0)、P(1)、P￠(0)和P￠(1)简记为P0、P1、P￠0和P￠1，代入 得 清华大学 计算机图形学 令： 可将其简化为： 上式是三次Hermite(Ferguson)曲线的几何形式，几何系数是P0、P1、P￠0和P￠1。 称为调和函数（或混合函数） 清华大学 计算机图形学 清华大学 计算机图形学 3.1.6 连续性 曲线间连接的光滑度的度量有两种： 函数的可微性：组合参数曲线在连接处具有直到n阶连续导矢，即n阶连续可微，这类光滑度称之为 或n阶参数连续性。 几何连续性：组合曲线在连接处满足不同于 的某一组约束条件，称为具有n阶几何连续性，简记为 。 清华大学 计算机图形学 反例： 清华大学 计算机图形学 左右导数不等 说明传统的导数定义太严格 清华大学 计算机图形学 若要求在结合处达到 连续或 连续，即两曲线在结合处位置连续： 若要求在结合处达到 连续，就是说两条曲线在结合处在满足 连续的条件下，并有公共的切矢 当a＝1时， 连续就成为 连续 若要求在结合处达到 连续，就是说两条曲线在结合处在满足 连续的条件下，并有公共的曲率矢： 清华大学 计算机图形学 这个关系可写为： 为任意常数。当 ， 时， 连续就成为 连续。 清华大学 计算机图形学 我们已经看到， 连续保证 连续， 连续能保证 连续，但反过来不行。也就是说 连续的条件比 连续的条件要苛刻。 清华大学 计算机图形学 3.1.7 参数曲面基本概念 一张定义在矩形域上的参数曲面可以表示为 可记为 清华大学 计算机图形学 示意图 清华大学 计算机图形学 参数曲面的几个基本概念 1.曲面上的点：将给定的参数值 代入参数方程，可得曲面上的点 2.曲面上一点的切向量(切矢)： 清华大学 计算机图形学 3.曲面上一点的法向量(法矢) 清华大学 计算机图形学 4.角点 5.边界线： 清华大学 计算机图形学 清华大学 计算机图形学 清华大学 计算机图形学 第三章 几何造型技术清华大学 几何造型技术是一项研究在计算机中，如何表达物体模型形状的技术。 描述物体的三维模型有三种: 线框模型、曲面模型和实体模型。 清华大学 计算机图形学 线框模型用顶点和棱边来表示物体。 由于没有面的信息，它不能表示表面含有曲面的物体； 它不能明确地定义给定点与物体之间的关系（点在物体内部、外部或表面上）。 清