复习小结20141105.pptx

含义第一章 传感器的一般特性拟合直线线性度 差动法回顾灵敏度1.传感器的静态特性精度模型建立静态特性静态特性指标迟滞1.含义实际重复性误差理想近似2.静态模型零漂初步误差试验修正温漂4种典型特性最终最小检测量和分辨力a1大， a2=0, a3小是较理想的特性2.传感器的静态标定本次课内容传感器的选择则和改善基本概念复习动态特性☆动态标定零阶☆拉普拉斯变换一阶☆传递函数二阶频率响应动态误差阶跃响应2.传递函数1-3 传感器的动态特性3.频率响应前提条件：x(t)、y(t)满足狄里赫利条件。一、动态特性的一般数学模型二、复习1.拉普拉斯变换幅频特性相频特性4.阶跃 响应频率响应：稳态响应，输入信号为正弦周期信号的响应。——频域阶跃响应：又叫做瞬态响应，输入信号为阶跃信号的响应。 ——时域（三）一阶传感器1-3 传感器的动态特性1.数学模型（一）零阶传感器时间常数1.数学模型示例：理想线性电位器（图略）2.传递函数静态灵敏度3.频率响应4.阶跃响应（二）动态误差根本原因：固有构造，任何都有理论输出实际输出跃变：稳态1稳态2目的：分析原因，改善措施（四）二阶传感器1-3 传感器的动态特性1.数学模型（三）一阶传感器2.传递函数3.频率响应4.一阶传感器的阶跃响应图示见PPT或教材例题求解（此处略）1-3 传感器的动态特性（四）二阶传感器4.二阶传感器的阶跃响应（1）固有频率ω0越高，则阶跃响应曲线上升越快，即响应速度越高(2)阻尼比ξ越大，响应的过冲量越弱； ξ≥1时过冲量完全被抑制，也不产生振荡；0 ξ 1时，响应信号产生衰减振荡， ξ越小，振荡频率ω越高，衰减越慢。为了兼顾上升时间和小过冲量，设计时常取ξ =（0.6~0.8） 二阶传感器动态性能指标的阶跃响应曲线注：图片可通过PPT展示或参见教材第一章 传感器的一般特性1-4 传感器的动态标定一阶：时间常数二阶：固有频率和阻尼1.研究动态响应2.动态标定步骤建立动态标定系统输入标准动态信号测试被标定传感器的响应特性确定其动态特性指标3.方法（1）阶跃响应法:一阶,63.2%，得τ（2）频率响应法 ： 一阶|H(jw)| 下降3dB时w0，得τ 1-5传感器的选择和改善测量条件传感器的选用原则技术指标提高与改善改善传感器的技术途径新原理、新材料、新工艺、新功能第二章 应变式传感器应变效应第二章 应变式传感器ρ：不是常数电阻的相对变化电阻率的相对变化长度的相对变化面积的相对变化小Ks：金属丝的应变灵敏度系数，物理意义是单位应变引起的电阻相对变化导体电阻的相对变化金属丝的应变灵敏度电阻长度的相对变化压阻效应第二章 应变式传感器半导体：受力后电阻率发生明显变化电阻的相对变化电阻率的相对变化长度的相对变化面积的相对变化大对于用金属制成的应变片来说，起主要作用的是应变效应；对于用半导体制成的压阻传感器，起主要作用的是压阻效应。材料工作原理灵敏度系数传感器类型应变效应金属导体 常数（小）结构型传感器压阻效应半导体矩阵（大）物性型传感器第二章 应变式传感器表述：导体（半导体）在受到外界力（如拉力或压力）作用时，产生机械变形，导致其阻值变化，这种因形变而使其阻值发生变化的现象，叫做应变效应（压阻效应）4.零点漂移和蠕变零点漂移：当温度恒定时和不承受机械应变时，应变片的指示值随时间变化而变化。产生原因：温度效应；内应力变化；粘结剂固化不充分等。蠕变：当温度恒定并承受恒定机械应变时下，应变片指示值随时间发生变化。产生原因：胶层间发生“滑动”。零点漂移和蠕变都是用来衡量应变片特性对时间的稳定性的。蠕变中包含了零漂，零漂是蠕变的特例（机械应变为零）1.灵敏度系数原因：胶层传递变形失真+横向效应5.应变极限2.横向效应理想情况下，灵敏系数是常数，但当应变超过应变极限后将产生非线性误差。6.动态响应特性r ↓,l ↑,则H ↓※箔式应变片应变片对阶跃应变的响应特性(a) 应变波为阶跃波； (b) 理论响应特性； (c) 实际响应特性 3.机械滞后 含义：在加载和卸载过程中，对应同一机械应变ε，应变片的指示数值不同，即灵敏系数不一致7.电阻值、绝缘电阻和允许电流应变片电阻值越大，允许工作电压越大，传感器输出电压越大，标准规格：60Ω、120Ω、 350Ω、500 Ω、1000 60Ω， 120Ω最常用原因：残余变形、不适当变形或黏结剂固化不充分允许电流：指应变片不因电流产生热量而影响测量精度所允许的最大电流，工作电流大，输出信号也大，灵敏度就高，箔式应变片允许电流较大。工作电流过大会使应变片过热，灵敏系数产生变化，零漂及蠕变增加，甚至烧毁应变片。第二章 应变式传感器2.当ΔR1R1,输出电压与应变成线性关系3.单臂电桥的非线性误差（初始为第一对称电桥）测量量：应力、应变、力、扭矩、加速度、压力、