现代控制课程要点.pptVIP

学习要求 1、状态空间表达式，状态空间表达式的构成形式及意义。 2、模拟结构图，画模拟结构图的步骤。 积分器的数目应等于状态变量数，然后 画出相应的加法器和比例器，用箭头将 这些元件连接起来。 作业1-2，求电路的状态方程和输出方程 学习要求 掌握传递函数无零点时的实现 掌握传递函数有零点时的实现（要求掌握其中一种方法） 作业：1-5（2） 小雨写立可白 2、由传递函数和微分方程建立状态空间表达式。 传递函数中有零点时的实现 学习要求 掌握由状态空间表达式求Jordan标准型的方法。 掌握由状态空间表达式求U－Y传递函数阵的方法，明白传递函数阵中各元素所表示的意义。 学习要求 掌握状态转移矩阵定义 状态转移矩阵的性质(重点：组合性质) 会求状态转移矩阵 学习要求 线性定常非齐次方程求解。 能控性定义（P90)。 约旦标准型判据及其应用。 秩判据及其应用（重点掌握）。 学习要求 能观性定义（P101） 掌握能观性判据并会灵活运用（重点是秩判据）。 作业： 3-2用两种方法判断系统 的能观性 学习要求 掌握对偶系统状态空间表达式系数矩阵的关系 掌握对偶原理 掌握求能控标准型的方法 能控标准Ⅰ型与传递函数间的关系 求能控标准Ⅰ型的步骤 判断系统的能控性 求特征多项式 写出 Tc1 能控标准Ⅰ型 学习要求 掌握能观标准型的求解方法，能观标准Ⅱ型与传递函数的关系。 掌握系统按照能控性分解的方法。 掌握能观性分解的方法。 学习要求 掌握李雅普诺夫意义下稳定的定义（P159) 会用李雅普诺夫第二法分析线性定常系统平衡点的稳定性。 学习要求 掌握状态反馈，输出反馈，输出反馈到状态微分，三种反馈的闭环状态空间表达式。 学习要求 掌握状态反馈，输出到状态微分反馈的极点任意配置定理。（P193,P198) 掌握状态反馈镇定定理，输出反馈到状态微分镇定定理。(P200,P202) 作业： 5-1，5-3，5-5 * * 状态空间表达式 传递函数中无零点时的实现 微分方程 状态空间表达式 或者 其中 作业：P56 1-9（2）（忽略并联分解要求）。 作业：2-4（2） 作业： 2-6 、 3-2用两种方法判断系统的能控性。 作业： 3-6 3-7 状态空间表达式化成能控标准Ⅰ型 作业：P139 3-8 、3-11（1）、3-12（1） 作业： 4-3（1）