微机化测控系统第六章.pptVIP

第六章 监控程序设计 第六章 监控程序设计 内容: 监控程序的功能和组成； 监控主程序和初始化管理； 键盘管理，键盘接口； 显示、中断与时钟管理； 硬件故障的自检 重点：监控程序的功能和组成；初始化管理；中断管理；键盘管理 难点：硬件故障的自检 §6-1 监控程序的功能和组成 功能：及时响应来自系统或仪器内部的各种服务请求，有效地管理测控系统自身软、硬件及人—机联系设备，与其它设备进行信息交换，故障处理。 具体归纳为： 键盘与显示管理 接收中断请求信号，区分优先级，并转入相应程序。 对软、硬定时器管理 自身系统诊断处理 初始化、手/自动切换、掉电保护 监控程序的功能和组成一-基本组成 监控程序的组成： 通常由监控主程序、 初始化管理、 键盘管理、 显示管理、 中断管理、 自诊断和手/自动切换 监控程序的功能和组成二-测控算法模块 §6-2监控主程序和初始化管理 6-2-1 监控主程序 任务： 是计算机上电后首先进入的程序。任务是识别命令和解释命令并获得该命令的相关软件入口地址。 内容：包括初始化可编程器件、输入输出端口和参数初始化，自诊断管理模块、键盘显示管理、中断管理模块等。 结构：一般是在初始化和自诊断后，监控把其余部分联结起来，构成一个无限循环的环圈。系统的所有功能都在这个圈内周而复始工作。如图621. 监控主程序和初始化管理 监控主程序和初始化管理 6-2-2 初始化管理 内容：器件、堆栈和参数初始化。 器件：8155、8255、I/O、RAM、定时器等。初始化都有固定的格式，可在程序伊始直接初始化，也可编好子程序模块，随时调用。 堆栈：确定堆栈位置、大小、生长方向，修改SP 参数：PID的KP、 KI 、 KD等 一、键盘结构：键盘是由若干个按键组成的开关矩阵，键盘按其按键的结构形式来分一般有机械式、电容式、电感式、磁感式、薄膜式和橡胶垫式等。其中最常用的是机械式和电容式键盘。其按键结构原理如图所示。 1、 键盘分类 键盘接口任务 消除键抖动 判断有无键闭合 求闭合键的键号 判断闭合键有无释放 若释放结束处理 1、键盘接口类型 独立式键盘的特点是： 1、键盘接口类型 矩阵式键盘的特点是： 2、矩阵式键盘的扫描方式 键盘扫描方式分类： （1）扫描法。 （2）反转法。 键盘扫描程序处理的步骤： （1）查询是否有键按下。 （2）查询已按下键的位置。 （3）按行号和列号求键的位置码。 2、矩阵式键盘的扫描方式 2、矩阵式键盘的扫描方式 反转法的特点 3、键盘工作方式 程序控制扫描方式 只有当CPU空闲时才调用键盘扫描子程序 定时扫描方式 利用定时器的中断请求,每隔一定的时间对键盘扫描一次 中断扫描方式 提高CPU的效率,当键盘上有键闭合时产生中断请求 3、键盘工作方式-中断工作方式 4、键输入中存在的问题及解决方法 键盘抖动 可采用硬件（RS触发器）或软件消除 4、键输入中存在的问题及解决方法 重键： P84 1、两个键同时按下：可用软、硬件方式处理 2、N个键同时按下：不处理直到只有一键按下；逐个记录依次处理，成本高 3、N个键锁定技术：只处理一个键 4、按键时间长短不一致：一次闭合一次处理，等按键释放后再处理 5、键盘接口及程序 独立式键盘 P84 矩阵式键盘 P85 6-3-2 一键一义的键盘管理 键盘信号获得的方法： 1、查询法 CPU循环扫描键盘，判断键是否按下，判断数字键还是命令键，数字键读入、显示，命令键则查询转移表，获取相应处理程序入口地址。 2、中断 3、定时。 键盘管理--查询法程序流程图 键盘管理-中断法定时法程序流程图 6-3-3 一键多义的键盘管理 一条命令不是由一次按键完成，而是由一个按键序列组成。 一键多义的键盘管理仍可以采用转移表法。具体流程图如下： 键盘管理 6-3-4 自动/手动切换 基本功能：通过手动操作调整输出值。 实现手动/自动无扰切换。 两种方法：软件；硬件。软件方法常用 监控程序实现切换的方法是： 1、判断是否进入手操方式 2、手操中，输出值由面板上加减键控制 3、利用RAM中公用的输出控制量单元作为输出控制量映像，无论手操自动，都是对该映像进行加减，然后再输出给执行机构 4、切换过程基值互为基础 §6-4 显示、中断与时钟管理 显示、中断与时钟管理 6-4-2 中断管理 中断源：过程通道；实时时钟；面板按键；通信接口和系统故障。 中断过程：保护断点；保存需要恢复的寄存器；恢复中断触发信号；开启中断允许为下次中断准备；恢复断点。 中断服务模块：见下图641 中断与时钟管理 显示、中断与时钟管理 多中断识别电路。 显示、中断与时钟管理 6-4-3 时