第四章 李雅普诺夫稳定性理论课题.pptVIP

设 则 负定 原点是渐进稳定的； 只有一个平衡状态，该系统是大范围渐进稳定； 由于V(x)与t无关，又是大范围一致渐进稳定。 定理1 几何意义： 等能量轨迹(整个平面) 例2：试判断下列线性系统平衡状态的稳定性。 解：1) 令 即原点是平衡状态。 设 则： 其它 负半定 令 非零状态时 则原点 是李雅普诺夫意义下稳定。 定理3 例3：试判断下列线性系统平衡状态的稳定性。 解：由于 设 则 故系统是李雅普诺夫意义下的稳定。 则原点是平衡状态 定理3 例4：试判断下列线性系统平衡状态的稳定性。 解:设 即 则 可见 与 无关，故非零状态(如 )有 ，而对其余任意状态有 故 正半定。 令 即非零状态时， 不恒为零，则原点不稳定即系统不稳定。 推论1 4.4 线性定常系统渐进稳定性判别法 设系统状态方程为： 为唯一平衡状态。 设选取如下的正定二次型函数