模糊理论与模糊控制_第三章.pptx

模糊理论与模糊控制第3章 模糊控制的逻辑学基础第3章　模糊控制的逻辑学基础 3.1二值逻辑简介3.2模糊语言及其算子3.3模糊逻辑和近似推理3.4Ｔ —Ｓ型模糊推理 随着控制系统规模的变大和复杂性的增加，建立系统的清晰数学模型变得非常困难，有时甚至是完全不可能的。 对于这类繁杂的、庞大的系统，为了对它们进行自动控制， 又无法建立清晰的数学模型，只好另辟蹊径。通过长期操作经验的积累，人们发现利用人的知识和智能，可以形成一套自然语言表述的操作规则，按此规则操作机器能够获得满意的控制效果，这样就产生了模糊控制。 自然语言表述的操作规则带有模糊性，不像微分方程那样清晰、精确，而且这些规则的“求解”，必须借助于模糊逻辑推理。把这类根据带有模糊性的语言规则进行的控制， 称为模糊逻辑控制，简称模糊控制。 模糊控制是基于模糊集合理论、模糊逻辑推理，并同经典控制理论相结合，用以模拟人类思维方式的一种计算机数字控制方法，它的核心是模糊规则和模糊逻辑推理。模糊规则是由许多“若??则??”之类模糊条件判断语句组成的，它反映了人们的操作经验，其作用就像微分方程组在经典控制中的地位。模糊逻辑推理是在二值逻辑基础上发展起来的一种不确定性推理方法，它以一些模糊判断为前提能推出新的模糊结论。如何让机器代替人，能“识别、理解”模糊规则并进行模糊逻辑推理，最终得出新的结论并实现自动控制， 是模糊控制研究的主要内容。3.1 二值逻辑简介逻辑学认为，概念是反映客观事物一般性的、本质属性的思维形式，是在感觉、知觉和观念等认知过程的基础上，在人脑中形成的高级思维形式。例如，“三角形”、“圆”、“好”等都是概念。判断是概念和概念的联合，例如，“锅炉水温太高”属判断。推理是判断和判断的联合，例如，“冬天来了， 春天就不再遥远。现已冬末， 春天马上就到”、“常压下100℃的水要沸腾，壶中水才59℃， 不会马上开”等就是推理。“逻辑” 一词音译自希腊文“logos”，原意是“思维” 和“表达思考的言辞”。发展到17世纪，德国数学家莱布尼茨开始把数学用于哲学，随之出现了数学与逻辑相结合的产物——数理逻辑。数理逻辑用一套符号代替人们的自然语言进行表述，研究清晰判断和推理的量化方法。它认为任何一个判断在逻辑上只能有“真”或“假”两种可能性，所以也称数理逻辑为二值逻辑。在研究复杂系统的过程中，逻辑学也在不断发展，以致后来出现了三值逻辑、多值逻辑，直到1974 年出现了模糊逻辑。二值逻辑排斥真值的中介过渡性，认为事物在形态和类属上是非此即彼的。多值逻辑突破了真值的两极性，承认真值有中介过渡性，但是认为中介状态之间是彼此独立、界限分明的，和二值逻辑一样仍然是一种精确逻辑。模糊逻辑不仅承认真值的过渡性，还认为事物在形态和类属上具有亦此亦彼、模棱两可性，相邻中介之间是相互交叉和彼此渗透的，其中介状态之间的界限也是不分明的、模糊不清的。 模糊逻辑推理是模糊控制的重要基础之一，它是数理逻辑的推广和发展，下面先介绍二值逻辑一些基本概念和基础理论。3.1.1判断语句命题和判断 人类语言由各种各样的词语、语句组成， 它们是表达人类思维的工具。语句是构成语言的基本单位，它们是由词语或词组按一定语法规则组成的陈述句、疑问句、祈使句和感叹句。例如，“炉温达480℃”，“阀门打开了吗？”，“快合上电闸！”命题是反映事物情况的思维形态，它用陈述句反映了事物的某种属性、所处情况及与其他事物间的联系等。例如，“他的体重70公斤”、“月亮会自己发光”，“一个偶数可表示成两个素数之和”（哥德巴赫猜想）等都属命题。判断是对事物情况有所断定的思维形式，是被断定者断定了的命题。当前的客观现实无法确定其真假的命题，不能算判断。例如，在上述命题的例句中，“一个偶数可表示成两个素数之和”、“火星上没有生命”就不能算是判断。 由语句表达而未被断定的思想是命题， 由语句表达而已被断定的思想是判断， 命题成为判断会因时因地而异。可见， 命题比判断的含义更宽泛， 语句、命题和判断间有下述关系：语句?命题?判断二值逻辑中把意义明确、具有真假特性的语句都归之为命题，认为它们只有“真”和“假”两种结论。命题常用英文大写字母A、B?表示，命题的真假叫作它的真值。命题P的真值用T(P)表示，T(P)表示命题P属于“真”的程度， 在二值逻辑中命题P的真值T(P)∈{0，1}：T(P)＝0时表示命题P为假， 而T(P)＝1时表示命题P为真，有时也用F表示假，用T表示真。例如， 用P表示命题 “那本书有650页”，若它确实是650页，则T(P)＝1， 否则T(P)＝0。命题连接词及复合命题 为了表达复杂的意思，经常使用一些连接词把简单命题搭配组合在一起， 表示命题之间关系而构成意义更加丰富的语句， 称为复合命题。例如， 把“她会唱歌” 和“她会跳舞”