2014第课在仿真环境中走迷宫教案.docVIP

第9课 《在仿真环境中走迷宫》 教案 绵阳中学 苏远龙 ［］［］［］［］ 7，系统配置要求 操作系统:win98,win2000全系列,winXp,win2003 server 运行环境:.Net Framework v1.1,DirectX 9.0c 最低硬件配置： 600MHz以上主频的CPU,128M内存,8M显存以上的3D显卡.支持1024×768分辨率,16bit颜色的监视器，声卡。 推荐配置： 1G以上主频的CPU,256M内存,64M显存的3D显卡，支持1024×768分辨率,16bit颜色，75Hz刷新率的监视器，声卡。 3，打开C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\NSTRSS.EXE 启动系统。其C：\PROGRAMFILE\NSTRSS\下MAP目录存放场地背景图，而ROBOT目录下存放仿真机器人。 4，先睹为快。进入仿真系统，选择“快速启动”运行“机器人走迷宫”，感受一下三维立体空间中的机器人仿真运动。如下图所示： 三、搭建仿真场地 任务要求：画场地底图；导入场地图到仿真系统中；搭建场地实物 画场地底图 底图是搭建场地的依据，比赛中一般对场地的大小、颜色等均作一定要求，一定要按要求的大小（实际尺寸）作图。如一个2.5M*1.5M的场地，文件的尺寸应为250*150像素。 实例画一个迷宫底图，并保存到MAP文件夹里，文件格式为JPG，文件名为“我设计的迷宫图地图”。 （师）实例化： 3，导入场地图（师演示） 步骤：1，打开仿真系统的主菜单的“场地编辑”进入场地搭建窗口。 2，在表示场地的“绿地”上单击右键，选择“设置属性”，这时窗口的左边会弹出场地属性设置对话框； 3，在“场地纹理”中选择巳保存的场地图文件，如“我设计的迷宫图地图”； 4，按住左键移动，改变视角，和观察视角，其效果图如图9-6所示； 5，确定。 4，场地实例搭建 搭建场地的墙壁，墙壁由“方体”代替。 方法步骤： 1，在“现有部件类型列表”中选择“方体”，此时屏幕左上角有一个“方体”预览； 2，单击“添加部件”，方体被加在场地中； 3，右键选取“方体”，选择“设置属性”； 4，设置其颜色、重量、长、宽、高和位置。 注意：可以采用复制、粘贴加快搭建。部件的位置和方向不能用鼠标拖动，只能用属性设置面板中箭头按钮移动位置，用“@”旋转方向。其旁边的移动倍数，如*10,*5等可调整其移动速度。 5，动手做一做（学生活动） 将场地底图发到每一个机器的MAP目录下，要求学生搭建其它墙壁并安放圆柱形的家具。 教师辅导、答疑。 四、搭建机器人 该模块利用系统提供的各种机器人配件完成机器人从零件到整机的搭建。系统采用装配点的思想，快速、准确的实现配件的装配过程。 机器人搭建环境： 在主菜单中选择“机器人搭建”，进入搭建窗口。 窗口右边的搭建面板介绍： ：选择要搭建的机器人类型：选择新建，则从机器人最原始状态开始搭建；选择其他项目，则对已搭建完成的机器人进行编辑；巳完成的机器人有祼机、走黑线机器人、迷宫机器人、灭火机器人、指南针机器人。 ：选择需要搭建的部件种类，用以快速查找部件。主要类型有：传感器，轮子，马达。 ：当前机器人组件类型所包含的具体配件。 ：用右键选中3D中的部件，点击可从参数设置从设置部件的位置、方向等各个参数。 ：选中现有部件类型列表中的部件，点击可添加此部件到“工作桌面”。 ：用右键选中3D中的部件，点击可删除此部件。 [演示：] 安装马达和轮子 步骤方法： 初始化机器人； 选择“新建”，右键选中“机器人主机”，这时机器人主机被一个白色的立体框框住，表明处于选中状态； 参数设置，选中机器人进行三维空间的调整，以X，Y，Z三个方向的坐标来调整； 前后左右位置的调整：选择如“XZ平面（俯视）”，用前、后、左、右四个按钮来分别进行调整； 上下位置的调整：坐标平选择“XY平面（正视）”，以上、下按钮来调整； 旋转时，点击“@”来旋转，分别绕“X，Y，Z轴”旋转。 安装马达 通过“添加部件”按钮将选中的配件添加到屏幕（即“工作桌面”）后，鼠标左键选择当前添加的配件的装配点，再选择装配目的装配点，即可完成操作，具体下所示： 选择当前添加的配件，如：Z马达，按下鼠标左键拖动，翻转目标，选取其中一个合适的装配点。 按下鼠标左键拖动，翻转目标，选择一个合适的停靠点，如下图所示： 即可完成装配。装配结果如下图： 安装角度的旋转：选中旋转目标配件，右键打开“属性设置”，通过按钮，即可实现配件的旋转，注意：一旦配件已被安装，则只能以装配点为旋转中心进行角度的调整。如下图： 拆卸零配件：选中拆卸目标，