本科嵌入式ARM第6章μCOSII程序设计基础(免费阅读).ppt

消息队列| μC/OS-II程序设计基础 多任务接收数据 为了说明如何使用消息队列来实现多任务接收数据，我们设计一个系统，按键一按下， LED按照指定节奏闪耀，蜂鸣器按照指定节奏鸣响。假设TaskLED为高优先级的任务，三个任务的处理流程如下。 消息队列| μC/OS-II程序设计基础 任务间同步 TaskKEY任务主要代码如下。 void TaskKEY (void *pdata) { …… for (i = 0; i QSIZE; i++) { dly[i] = i*20; } while (1) { while ((IO0PIN KEY1) != 0) { OSTimeDly(1); } for (i = 0; i QSIZE; i++) { OSQPostOpt (q, dly[i], OS_POST_OPT_BROADCAST); } while ((IO0PIN KEY1) == 0) { OSTimeDly(1); } } } 延时1个节拍，用于任务切换 延时1个节拍，用于任务切换 等待按健按下 等待按健释放 以广播形式发送消息，所有等待此队列的任务均获得消息 初始化代码 存储延时参数，每次加20 消息队列| μC/OS-II程序设计基础 任务间同步 LED任务的代码如下。 void TaskLED (void *pdata) { …… q = OSQCreate(msg, QSIZE); while (1) { pd = (INT16U *) OSQPend (q, 0, err); IO0CLR = LED1; OSTimeDly(*pd / 2 ); IO0SET = LED1; OSTimeDly(*pd / 2 ); } } 初始化工作 点亮LED 熄灭LED 等待接收消息指针 创建消息队列，长度为QSIZE 以消息内容作为参数延时 以消息内容作为参数延时 消息队列| μC/OS-II程序设计基础 任务间同步 Beep任务主要代码如下。 void TaskBeep (void *pdata) { …… while (1) { pd = (INT16U *) OSQPend (q, 0, err); IO0CLR = BEEP ; OSTimeDly(*pd * 3 / 4 ); IO0SET = BEEP ; OSTimeDly(*pd / 4 ); } } 初始化工作 开启蜂鸣器 关闭蜂鸣器 等待接收消息指针 以消息内容作为参数延时 以消息内容作为参数延时 μC/OS-II程序设计基础 动态内存管理 简介 数据通信 函数列表 1 2 3 动态内存管理| μC/OS-II程序设计基础 简介 ANSI C中，可以使用malloc()和free()两个函数来动态分配内存，在嵌入式系统中，它们一般也是可用的，但并不适合。如图为被两个函数分配过的内存区。 产生碎片，造成连续内存不够大，导致有内存也不能分配，程序执行失败； 分配和释放的内存块大小不同，所以执行时间不确定； 内存一般是不可重入的。 动态内存管理| μC/OS-II程序设计基础 简介 为了避免上面的3个问题，μC/OS-II自己设计了一套动态内存分配系统。μC/OS-II的动态内存分配是以块为单位分配的，一次只能分配一个块，块的大小可以由用户来定义。 系统可以管理多个堆（用于动态内存管理的空间），各个堆中的块的大小可以定义得不一样，但同一个堆中的块大小是相同的。 1个字节 2个字节 4个字节 堆1 堆2 堆3 μC/OS-II的动态内存管理是数据队列的绝佳伴侣，配合使用异常方便 。 动态内存管理| μC/OS-II程序设计基础 函数列表 OSMemCreate函数 函数名称 OSMemCreate 所属文件 OS_MEM.C 函数原型 OS_MEM *OSMemCreate( void *addr, INT32U nblks ,INT32U blksize, INT8U *err) 功能描述 建立并初始化一块内存区：一块内存区包含指定数目的大小确定的内存块，程序可以包